２００６年第４期　中　國航海?。危铮础。模澹悖玻埃埃丁〗z壘　塑　　：Ｓｅｒｉａｌ?。危铮叮埂∥恼戮幪枺海保埃埃啊矗叮担常ǎ玻埃埃叮埃础埃埃叮薄埃怠『綐?biāo)遙測遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究　鄭佳春?。来髮W(xué)，福建廈門３６１０２１）　摘　要：根據(jù)航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的組成和功能需求，對系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進行分析和研究。詳細(xì)介紹了基于ＧＰＳ　的浮標(biāo)位置漂移、撞擊分析方法，給出了浮標(biāo)受撞擊判斷模型；分析了終端ＲＴＵ能量浪費的主要原因和終端低功　耗設(shè)計方法；探討了中心控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)和決策支持的技術(shù)和方法?！￡P(guān)鍵詞：船舶、艦船工程；航標(biāo)；遙測遙控；數(shù)據(jù)采集；低功耗　中圖分類號：Ｕ６４４．８’７　文獻標(biāo)識碼：Ａ　Ｋｅｙ?。裕澹悖瑁睿椋瘢酰濉。铮妗。遥澹恚铮簦濉。停铮睿椋簦铮颍椋睿纭。樱螅簦澹怼。铮妗。危幔觯椋纾幔簦椋铮睿幔臁。停幔颍耄蟆。龋牛危恰。剩椋帷悖瑁酰睿。ǎ剩椋恚澹椤。眨睿椋觯澹颍螅椋簦?，Ｘｉａｍｅｎ?。常叮保埃玻保茫瑁椋睿幔。粒猓螅簦颍幔悖簦海粒悖悖铮颍洌椋睿纭。簦铩。簦瑁濉。悖铮恚穑铮螅椋簦椋铮睢。幔睿洹。妫酰睿悖簦椋铮睢。颍澹瘢酰椋颍澹恚澹睿簦蟆。铮妗。颍澹恚铮簦濉。恚铮睿椋簦铮颍椋睿纭。螅螅簦澹怼。铮妗。睿幔觯椋纾幔簦椋铮睿幔臁。恚幔颍耄蟆。簦瑁濉。耄澹。簦澹悖瑁睿椋瘢酰濉。簦铩。颍澹幔欤椋濉。簦瑁濉。螅螅簦澹怼。椋蟆。螅簦酰洌椋澹洌裕瑁濉。恚澹簦瑁铮洹。铮妗。幔睿幔欤椋睿纭。猓酰铮。穑铮螅椋簦椋铮睢。洌颍椋妫簟。幔睿洹。猓酰恚稹。猓幔螅澹洹。希睢。牵校印。椋蟆。椋睿簦颍铮洌酰悖澹洹。椋睢。洌澹簦幔椋臁。幔睿洹。簦瑁濉。恚铮洌澹臁。铮妗。辏酰洌纾澹恚澹睿簟。妫铮颉。猓酰铮。猓酰恚稹。椋蟆。纾椋觯澹睿裕瑁濉。恚幔椋睢。颍澹幔睿蟆。铮妗。簦瑁濉。簦澹颍恚椋睿幔炱觫螅澹睿澹颍纾。鳎幔螅簦幔纾濉。幔颍濉。幔睿幔欤澹洹。幔睿洹。瑁濉。洌澹螅椋簦纾睢。恚澹簦瑁铮洹。铮妗。欤铮鳌。簦澹颍恚椋睿幔臁。穑铮鳎澹颉。悖铮睿螅酰恚穑簦椋铮睢。椋蟆。穑颍澹螅澹睿簦澹洌裕瑁濉。簦澹悖瑁睿铮欤铮纾。幔睿洹。恚澹簦瑁铮洹。铮妗。洌幔簦帷。螅澹颍觯椋悖濉。幔睿洹。洌澹悖椋螅椋铮睿恚幔耄椋睿纭。螅酰穑穑铮颍簟。椋睢。悖澹睿簦颍幔臁。悖铮睿簦颍铮臁。螅螅簦澹怼。幔颍濉。幔欤螅铩。洌椋螅悖酰螅螅澹洌。耍澹。鳎铮颍洌螅海樱瑁椋?、Ｎａｖａｌ?。澹睿纾椋睿澹澹颍椋睿纾唬危幔觯椋纾幔簦椋铮睿幔臁。恚幔颍耄?；Ｒｅｍｏｔｅ?。恚澹幔螅酰颍椋睿纭。幔睿洹。悖铮睿簦铮颍欤欤椋睿纾唬模幔簦帷。幔悖瘢酰椋螅椋簦椋铮?；Ｌｏｗ　ｐｏｗｅｒ?。悖铮睿螅酰恚穑簦椋铮睢『綐?biāo)是保障船舶安全、經(jīng)濟航行的重要設(shè)施，對　發(fā)展水上交通運輸、海洋資源開發(fā)、漁業(yè)捕撈、國防　終端設(shè)備三大部分組成（如圖１所示）?！≈行目刂葡到y(tǒng)的功能是完成航標(biāo)數(shù)據(jù)的收集、　處理、存儲、顯示和決策支持服務(wù)；主要由通信機、服　建設(shè)等起著重要作用。隨著航標(biāo)信息化技術(shù)的快速　發(fā)展，航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的建設(shè)越來越受到重視?！‰m然航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的研究與開發(fā)的歷史超過　務(wù)器、ＧＩＳ客戶端平臺組成。通信機可實現(xiàn)多種通　信服務(wù)如：ＧＰＲＳ無線網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)、短消息通信服　務(wù)、ＡＩＳ通信服務(wù)、差分ＧＰＳ信息收集服務(wù)等。服務(wù)　１０年，相關(guān)的研究和論文很多，有些系統(tǒng)也已經(jīng)建　設(shè)或正在建設(shè)。但目前航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的建設(shè)仍　存在著性能和穩(wěn)定性等方面問題，還沒有達到現(xiàn)代　化、信息化航標(biāo)管理的要求。分析其中的主要原因　器包括通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)管理服務(wù)器；其中通信服務(wù)　器完成通信機的命令和數(shù)據(jù)傳送；數(shù)據(jù)管理服務(wù)器　主要完成數(shù)據(jù)解析、存儲、處理等功能，通過數(shù)據(jù)解　析自動生成各種報表，通過處理完成數(shù)據(jù)分析、處　是目前航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計均缺少方案　論證和理論分析。根據(jù)航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的基本工　理、判斷、報警等功能；同時為各個管理用戶（ＧＩＳ平　臺等）提供數(shù)據(jù)；ＧＩＳ客戶端平臺為一客戶端軟件，　作原理和功能需求，從技術(shù)實現(xiàn)角度，詳細(xì)分析和介　紹數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸、浮標(biāo)位置漂移和被　以￥５７電子海圖為基礎(chǔ)，在其上疊加航標(biāo)信息實現(xiàn)　可視化實時的航標(biāo)信息顯示、查詢、報表等功能?！o線通信系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)航標(biāo)信息和控制命　令的無線傳輸，可采用ＧＳＭ／ＣＤＭＡ／ＡＩＳ無線通信系　撞擊、終端低功耗設(shè)計、數(shù)據(jù)處理和決策支持等關(guān)鍵　技術(shù)的實現(xiàn)方法和相應(yīng)算法?！。薄『綐?biāo)遙測遙控系統(tǒng)的組成　航標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)由中心控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、　收稿日期：２００６．０８．１２　統(tǒng)，可提供ＳＭＳ和網(wǎng)絡(luò)兩種數(shù)據(jù)通信服務(wù)；ＡＩＳ設(shè)備　也是一種可選方案，但是由于ＡＩＳ設(shè)備成本高、功耗　作者簡介：鄭佳春（１９６５．）。男。福建永春人，副教授，主要從事通信與信息處理系統(tǒng)的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｊｃｈｚｈｅｎｇ＠ｊｍｕ．ｅｄｕ．ｃｎ　維普資訊 http://www.cqvip.com

６２　中　國　航?！。玻埃埃赌甑冢雌凇。牵樱停茫模停粒粒桑有盘枴　。骸〈埂棁獭。骸　　　　≈痢D１航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的組成框圖　大，只能在必須裝有ＡＩＳ的航標(biāo)上使用?！⌒酒{牙芯片之間組成一個微微網(wǎng)，通過這個微微　終端設(shè)備主要完成以下功能：　網(wǎng)來協(xié)調(diào)航標(biāo)內(nèi)部各個部件的工作關(guān)系，實現(xiàn)數(shù)據(jù)?。保杉綐?biāo)數(shù)據(jù)，包括航標(biāo)的工作狀態(tài)、位置信　采集與控制?！∠?、能源信息、其他信息（如：溫度、濕度、霧、風(fēng)向、風(fēng)　速）等信息，并進行處理；?。场o線數(shù)據(jù)傳輸?。玻凑赵O(shè)置命令的要求自動實現(xiàn)終端的工作方　無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著無線監(jiān)測中心與無線終　式配置；航標(biāo)數(shù)據(jù)打包、上傳；對航標(biāo)設(shè)備工作狀態(tài)　端之間的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，是系統(tǒng)功能實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)?！∵M行遙控；　近年來，各種無線通訊產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷涌?。常詣佣〞r檢測、判斷航標(biāo)的工作狀態(tài)、（浮標(biāo)）　現(xiàn)，為組建航標(biāo)遙測、遙控?zé)o線通訊網(wǎng)絡(luò)提供了廣闊　位置狀態(tài)、能源狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時發(fā)出報警信息?！〉倪x擇空間?！『綐?biāo)遙測遙控系統(tǒng)的基本工作原理是利用終端?。常睙o線蜂窩網(wǎng)　設(shè)備采集航標(biāo)信息，通過無線傳輸系統(tǒng)將信息傳輸　ＧｓＭ，ｃＤＭＡ無線電話系統(tǒng)是在蜂窩無線電話網(wǎng)　到控制中心，控制中心通過對信息的收集、處理、存　絡(luò)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的無線數(shù)字通訊系統(tǒng)。由于該系　儲，由服務(wù)器送ＧＩＳ平臺進行顯示，同時ＧＩＳ平臺還　統(tǒng)具有通訊質(zhì)量高、容量大等特點，成為移動通訊的　可根據(jù)航標(biāo)管理的需要，對航標(biāo)的工作狀態(tài)進行設(shè)　主干網(wǎng)絡(luò)，其通訊范圍已覆蓋全國大部分地區(qū)。中　置和控制?！苿右呀?jīng)建成了一個覆蓋全國的ＧＰＲＳ通訊網(wǎng)　２數(shù)據(jù)采集技術(shù)　絡(luò)，使用這個網(wǎng)絡(luò)的通訊速率可以達到５３?。耄猓椋簦?，使　用費低廉。中國聯(lián)通已經(jīng)建成了一個覆蓋全國的?。玻毙枰杉臄?shù)據(jù)?。茫模停镣ㄓ嵕W(wǎng)絡(luò)，這個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通訊速率可以達　由于航標(biāo)設(shè)備類型的不同，需要采集的航標(biāo)數(shù)據(jù)　到１００　ｋｂｉｔ／ｓ以上，使用費也低，但是，其目前信號覆　將不相同。例如：對于ＥＥｌ３航標(biāo)燈，需要采集的數(shù)據(jù)　蓋比較差?！≈饕校簾糍|(zhì)、日光值、燈泡數(shù)量、工作電壓、工作電　３．２　衛(wèi)星通訊　流、靜態(tài)工作電壓、靜態(tài)工作電流、同步時間（同步　衛(wèi)星通訊是隨著商業(yè)化低地球軌道通信衛(wèi)星的　閃）；對于雷達應(yīng)答器，需要采集的數(shù)據(jù)主要有：工作　出現(xiàn)而發(fā)展起來的，接近覆蓋全球的無線通信網(wǎng)絡(luò)　編碼、工作時間、休止時間、供電電壓、工作電流等。　系統(tǒng)，擁有大容量、高效率的數(shù)字傳輸能力。目前，?。玻病〔杉椒ā≡撓到y(tǒng)正處于推廣使用中。但是，衛(wèi)星通訊的資費　對于航標(biāo)設(shè)備數(shù)據(jù)采集的技術(shù)實現(xiàn)，一般采用　標(biāo)準(zhǔn)高出ＧＳＭ／ＣＤＭＡ。　有線的網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)各種航標(biāo)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和數(shù)?。常碂o線局域網(wǎng)　據(jù)集中，通常采用ＲＳ．４８５分布式總線，這是海區(qū)推　無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是基于計算機通訊技術(shù)和微　薦使用的方案，技術(shù)比較成熟。也可采用無線組網(wǎng)　波數(shù)字調(diào)制技術(shù)發(fā)展起來的區(qū)域性通訊系統(tǒng)，具有　方式采集，文獻介紹的是采用目前先進的“藍牙”技　組網(wǎng)方式靈活，系統(tǒng)大小設(shè)置任意，運行經(jīng)濟、可靠　術(shù)…。通過在航標(biāo)的每一個部件上都安裝一個藍牙　等特點，被廣泛應(yīng)用于中小型計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，但　維普資訊 http://www.cqvip.com

鄭佳春：航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究?。叮场∈且泊嬖谛盘柛采w問題。從長期使用角度來看，無　線局域網(wǎng)的運行費用有著絕對的價格優(yōu)勢，尤其是　通訊次數(shù)越多，無線局域網(wǎng)與ＧＳＭ通訊系統(tǒng)的運行　費用差距越大?！。牵校遥油ㄓ嵓夹g(shù)信號覆蓋范圍大，網(wǎng)絡(luò)通信比較　穩(wěn)定，資費標(biāo)準(zhǔn)也低，更適用于本系統(tǒng)。?。春綐?biāo)位置漂移分析　航標(biāo)位置是否漂移，從原理上講，非常簡單，只　要準(zhǔn)確地確定航標(biāo)的位置，就可判斷它。常用的定　位方法是ＧＰＳ定位技術(shù)?！。矗薄。牵校佣ㄎ徽`差和數(shù)據(jù)處理?。牵校釉诮窈笙喈?dāng)長的一段時間內(nèi)仍向全世界免　費開放，因而采用結(jié)構(gòu)簡單、價錢便宜的ＧＰＳ．ＯＥＭ　板，是實現(xiàn)航標(biāo)位置實時和定時監(jiān)測的理想方案。　但是，由于ＧＰＳ定位存在誤差，如果直接采用ＧＰＳ　輸出的數(shù)據(jù)來進行位置漂移判斷，誤報警率將很高，　所以采取一定的措施進行處理對整個系統(tǒng)的可靠性　都是非常重要的。　針對各種誤差，可用各種濾波方法來消除或減　弱各種誤差的影響，例如中值濾波法、算術(shù)平均濾波　法、進退遞推濾波法　等。根據(jù)ＧＰＳ定位誤差和?！∩细?biāo)低動態(tài)性能的特點，采用簡化的卡爾曼濾波　數(shù)據(jù)處理方案進行處理?！。矗哺?biāo)位置漂移■分析　先假設(shè)ＧＰＳ無測量誤差，由于浮標(biāo)受潮汐、風(fēng)　力、水流等的驅(qū)動，鏈條的長短隨時變化，使浮標(biāo)的　位置在以沉石位置為基點的回旋半徑ｒ，范圍內(nèi)變　化，ｒ．由下式確定：?。颉。剑?，８、／ｈ　一Ｈ?。ǎ保∈剑ǎ保┲校海铻殒湕l全長，日為設(shè)置航標(biāo)處海圖　水深；Ｏ．８為鏈條懸弧系數(shù)?。??！。牵校咏邮諜C是安裝在浮標(biāo)上的，由于浮標(biāo)具有　一定高度，水上浮標(biāo)在有風(fēng)的情況下會產(chǎn)生搖擺，如　圖２所示。假設(shè)浮標(biāo)高度為日．，傾角為０，則：ＧＰＳ　的位置將偏離航標(biāo)ｒ，：?。颍玻剑龋臁。螅椋睿啊。ǎ玻D２浮標(biāo)示意圖　考慮ＧＰＳ的測量誤差　和基準(zhǔn)點的位置誤差?。颉。瑒t：在極限的情況下，浮標(biāo)位置數(shù)據(jù)偏離基準(zhǔn)點　的誤差將為?。颍剑В保颍玻颍常颍础。海埃浮獭∈?，ｓｉｎ０＋ｒ，＋ｒ?。ǎ常〖僭O(shè)某航道浮標(biāo)設(shè)置位置的水深為７～８?。?，根　據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置浮標(biāo)的鏈長為１５?。?；浮標(biāo)高度５?。?，　最大傾角３０。，采用ＤＧＰＳ定位進行設(shè)標(biāo)精度在５　１１１　以內(nèi)，ＧＰＳ的Ｃ／Ａ碼定位精度１５?。恚ń^對精度），根據(jù)　式（３）計算得：ｒ＝３２．５　ｍ?！”仨氉⒁猓@里我們計算時采用的是絕對精度，　而ＧＰＳ標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)提供的精度是２倍的徑向均方　根誤差，如果轉(zhuǎn)換成絕對精度，誤差將Ｅ匕較大，這在　狹水道、小船航道將不能滿足要求；因此，必須通過　差分的方法來提高定位精度?！。怠「?biāo)被撞擊分析　在通常情況下，浮標(biāo)受到潮汐、風(fēng)力、水流等的　驅(qū)動，產(chǎn)生不規(guī)則的運動，但由于水上船舶有時會撞　擊到它，造成位置偏移和損壞，因此，必須能夠及時　發(fā)現(xiàn)浮標(biāo)受撞擊的事件。下面將對浮標(biāo)受撞擊所產(chǎn)　生的運動進行研究?！‘?dāng)浮標(biāo)受到撞擊時，由于受到某個方向的作用　力其運動狀態(tài)將發(fā)生變化，產(chǎn)生該方向的速度和加　速度。要嚴(yán)格地分析浮標(biāo)受撞擊的情況相當(dāng)困難，　理論上可采用船舶撞擊力的動能分析方法來近似分　析和研究浮標(biāo)受船舶撞擊問題?！〈白矒舾?biāo)時產(chǎn)生的有效撞擊能量，通過水　的阻力、浮標(biāo)和船舶的變形全部轉(zhuǎn)化為外力做功?！τ诟?biāo)來說，船舶有效撞擊能量主要由靠浮標(biāo)的　變形、沉石系鏈的拉力、水的阻力來吸收。船舶有效　撞擊能量Ｅ．．［４?。窞椋骸。薄。拧。剑叨摺。郑玻小。ǎ矗∈剑ǎ矗┲校海拧　挥行ё矒裟芰?；　Ｍ——船舶質(zhì)量；船舶的質(zhì)量是指船舶的總質(zhì)　量，可用滿載排水量與載重量換算并參照港口工程　規(guī)范使用的公式進行計算，即：?。欤铮纾粒妫剑埃保罚罚埃梗梗保铮纾模住。ǎ担±纾场。担埃埃艏壌皾M載排水量（ａｆ）為：?。欤铮纾粒妫剑埃保罚罚埃梗梗保铮纾模祝健。埃保罚罚埃梗埂粒保铮纾常担埃埃海常叮福担丁。幔妫剑础。福矗埂。簟　白矒舾?biāo)時的法向速度，ｍ／ｓ；　維普資訊 http://www.cqvip.com

中　國　航?！。玻埃埃赌甑冢础。欤啊行幽芟禂?shù)，取０．７?。埃浮∮幸韵聨讉€方面：　根據(jù)中國鐵路規(guī)范進行撞擊力計算：?。疲剑颍ǎ觯ぃ椋睿郏鳎ǎ悖保悖玻荨。ǎ叮。保骷芰繐p耗，主要原因有：電路設(shè)計不合　理、電源電路效率不高等；　式（６）中：ｒ——動能折減系數(shù)，當(dāng)船只正向撞擊時可　采用０．３，一般船舶與浮標(biāo)正面撞擊的可能性非?！。玻捎诰W(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用競爭方式共享使用無　線信道，終端數(shù)據(jù)傳送產(chǎn)生碰撞，造成需要重傳數(shù)　據(jù)，從而增加能量消耗；?。常K端接收處理不必要的數(shù)據(jù)，這種干擾造成　無線收發(fā)模塊和處理器模塊消耗更多的能量；　４．終端在不需要發(fā)送數(shù)據(jù)時一直保持對無線信　小，加上考慮它們都是在水中，動能損耗比較大，一　般?。埃?；　——船撞擊浮標(biāo)時的速度ｒｒｄｓ，按船舶進出港　情況，取值?。剑怠。颍颍洌?；　ａ——船與浮標(biāo)撞擊面的夾角，口取３０￣；　——船的重量（滿載排水量）；　ｃ１、ｃ２——分別為船只、浮標(biāo)的彈性變形系數(shù)?。ǎ恚簦?；?。疲海埃薄粒怠。。欤病痢。郏矗福矗埂粒梗福ǎ保保玻埃埃埃保保玻埃埃埃荩剑薄。罚玻场。耄巍〖僭O(shè)浮標(biāo)的重量為２　ｔ，并按剛性碰撞來計算，　則浮標(biāo)因撞擊產(chǎn)生的加速度。為：?。埃剑疲桑停剑保罚玻常ǎ玻梗福剑福浮。恚蟆】梢?，浮標(biāo)受撞擊時將產(chǎn)生很大的加速度?！‘?dāng)然。浮標(biāo)受撞擊時產(chǎn)生的速度和加速度的大　小和方向除了與撞擊的作用力的大小、方向有關(guān)之　外，還應(yīng)考慮系鏈、海水的阻力，浮標(biāo)變形，同時浮標(biāo)　系有沉石，都會改變浮標(biāo)被撞擊后的運動，可見，浮　標(biāo)受撞擊的運動狀態(tài)是比較難以準(zhǔn)確地用模型來描　述的。因此，采用以ＧＰＳ測量浮標(biāo)的速度和用一個　加速度傳感器測量的浮標(biāo)加速度來聯(lián)合判斷是一種　比較理想的方法。如圖３所示，通過設(shè)計兩個滑窗　來對測量的速度和加速度進行濾波處理，當(dāng)浮標(biāo)的　速度和加速度均超過設(shè)定的門限時，判決浮標(biāo)被撞　擊，發(fā)出撞擊報警信息。　道的空閑偵聽，過度的偵聽和沒有必要的偵聽也會　造成終端能量的損耗　；　因此，為了實現(xiàn)ＲＴＵ的低功耗，必須采取以下　方法：?。保畬﹄娐愤M行低功耗設(shè)計，選用低功耗器件和　電路結(jié)構(gòu)，設(shè)計ＲＴＵ的低功耗工作模式。此方法被　設(shè)計者經(jīng)常采用；?。玻K端必須具有很好的抗干擾性能；　３．設(shè)計高效的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，減少不必要的數(shù)　據(jù)傳送和偵聽，此方法常被設(shè)計者忽視。?。窋?shù)據(jù)服務(wù)和決策支持　遙測遙控系統(tǒng)的目的是為航標(biāo)管理部門和航?！∮脩籼峁?shù)據(jù)服務(wù)和決策支持?！。罚睌?shù)據(jù)服務(wù)　對于視覺航標(biāo)主要提供的信息有：位置信息、燈　光信息、結(jié)構(gòu)信息、顏色信息。對于雷達應(yīng)答器：主　要采集的數(shù)據(jù)有工作編碼、工作周期、供電電壓電　流、工作電壓電流、工作狀態(tài)等。對于霧號信息：主　要采集功率、周期、氣壓、能源等。對于其它附屬設(shè)　備，如潮流信息氣象信息等：按其傳感器類型采集?！?shù)據(jù)服務(wù)由數(shù)據(jù)服務(wù)器來完成，通過對終端采　集的實時數(shù)據(jù)分析、處理和入庫，根據(jù)用戶的需要輸　送數(shù)據(jù)。通常數(shù)據(jù)服務(wù)器應(yīng)具備下列功能：?。保崟r（歷史）信息處理、解析、分類、顯示、查詢、　統(tǒng)計、圖形顯示、報表等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理和業(yè)務(wù)管理；?。玻┛刂疲遥裕战K端等遠(yuǎn)程遙控和管理功能（如：　輪詢、跟蹤、查詢、重啟、工作和狀態(tài)參數(shù)設(shè)置等）；?。罚矝Q策支持　為了能對航標(biāo)實時的工作狀態(tài)進行正確的評　估，在收到ＲＴＵ終端采集的實時信息后，進行如下　幾個方面的評估：　１）航標(biāo)（浮標(biāo)）位置評估：以航標(biāo)表或航標(biāo)動態(tài)　中的航標(biāo)位置作為基準(zhǔn)值，與根據(jù)式（３）計算的回旋　半徑進行比較，在該標(biāo)回旋半徑內(nèi)，顯示位置異常，　否則，顯示漂移?！【S普資訊 http://www.cqvip.com

鄭佳春：航　堡　暹笪墨墮笪　壁?。玻┖綐?biāo)燈工作狀態(tài)評估：通過日光值、日光閥　值、工作電流和燈質(zhì)綜合判斷。燈正常有如下兩種　情?。。ǎ保┤展庵荡笥谌展忾y值，平均工作電流小，燈　不棗．?。ǎ玻牛艄庵敌∮谌展忾y值，平均工作電流大，燈　亮，燈質(zhì)正常。　其他情況航標(biāo)燈均不正常。?。常├走_應(yīng)答器工作狀態(tài)評估：工作編碼與設(shè)定　編碼比較，不相符時顯示：編碼錯誤。工作電流、收　發(fā)機工作狀態(tài)，不正常時顯示：工作異常。　窒　魚?。选」琛∥濉『綐?biāo)遙測遙控系統(tǒng)是航標(biāo)現(xiàn)代化、信息化、自動　化管理的基礎(chǔ)工程。只有建設(shè)穩(wěn)定可靠的航標(biāo)遙測　遙控系統(tǒng)，才能為航標(biāo)現(xiàn)代化管理提供可靠的基礎(chǔ)　信息。通過對航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的分析　和研究，為航標(biāo)遙測遙控系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用建立理　論依據(jù)和提供技術(shù)支持。　參考　文　獻?。郏保輳堁?，李海泉，智能化航標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計［Ｊ］?交通運輸　耗　馘鼬　觸磷　欺?。骸∈俊」绯帖溊凇』』I　的航標(biāo)遙測系統(tǒng)數(shù)值　一　?！。担└?biāo)撞擊評估：根據(jù)圖３所示方案評估?！。叮﹫缶瘺Q策評估：根據(jù)評估結(jié)果，按照航標(biāo)管　理的要求，決定是否報警，并根據(jù)報警類型，確定報?。欤玻叮。　。?、…．．?。郏常荨⊥趺鲃Γ罟飧?；遠(yuǎn)程航標(biāo)差分定位遙測遙控系統(tǒng)及其　；　報，２０ｏ５，１７（１）：ｌ２５—?。郏矗輰O利民等，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)［Ｍ］．北京：清華大學(xué)出版　社，２００５．　，警方式，報警動作，做出各種報警。常見的報警方式　有：聲、光、圖示、短信、語音等。　其他因子得分函數(shù)同理?！ⅲ保保硞€采樣點數(shù)據(jù)值代入式（９），算出諸點各　主因子得分?jǐn)?shù)，然后，在Ｆ。．Ｆ：平面上繪制點聚圖，　圖２為Ｆ。一，　平面點聚圖。?。常灰?guī)則半日潮區(qū)；?。矗?guī)則日潮區(qū)；?。担?guī)則半日潮區(qū)；?。叮h(huán)流主導(dǎo)區(qū)?！。怠〗Y(jié)　語　通過對海洋環(huán)境信息中海流數(shù)據(jù)融合，采用主　?！。海摺。蜃臃治龅慕y(tǒng)計方法將中國近海（東海、南海）劃分　　、　——　—／＜　■?。海骸?。　為６個區(qū)域；得出的結(jié)果符合客觀觀測值，可以對船　舶航行起到一定的決策指導(dǎo)作用。　參　考　文　獻　黃嘉佑．氣象統(tǒng)計分析與預(yù)報方法［Ｍ］．北京：氣象出　圖２?。?。一Ｆ　平面點聚圖　版社，２００４．　４　根據(jù)得分?jǐn)?shù)進行區(qū)劃　我們主要目的不僅是要找出主因子，而且要根　陳上及．中國近海海洋水文氣候區(qū)劃［Ｊ］．海洋學(xué)報，?。保梗梗?，１７（２）：１５—１９．　潘敖大，譚曉軍．陸、島氣候的主因子分析［Ｊ］．氣象科?。?，據(jù)主因子得分?jǐn)?shù)給出海洋環(huán)境要素的區(qū)劃。根據(jù)上　面點聚圖的聚類結(jié)果，可得出中國近海（東海、南海）?。秱€區(qū)域：?。保?guī)則半日潮區(qū)；?。保梗梗?，１７（４）：６—８．　張寶泉，劉慶東，王愷．影響環(huán)境監(jiān)測人員工作因素的　主因子分析［Ｊ］．北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報，１９９４，２０（２）：１１－１３．　徐軍，姚穆．織物形態(tài)風(fēng)格評價的主因子分析法［Ｊ］．紡　織高?；A(chǔ)科學(xué)學(xué)報。１９９８，１１（１）：１０?１２．　２．規(guī)則黑潮區(qū)；