馬勝 胡年

北京FANUC 0i-B /0i-Mate-B系統(tǒng)，由于I/O點、手輪脈沖信號都連在I/O LINK總線上，在PMC梯形圖編輯之前都要進行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時也要考慮到手輪的連接位置。

1．0i-B:

由于0i-B本身帶有內(nèi)置I/O板（雖然該I/O點表面上看起來與0I-A系統(tǒng)相似，但其96/點也連在I/O LINK上，占用I/O LINK點。所以也要進行I/O 模塊的地址分配）

1．1 內(nèi)置I/O 板，當不再連接其它模塊時

可設(shè)置如下：從X0開始 0.0.1.OC02I

Y0開始 0.0.1./8

注： 此時手輪接于系統(tǒng)的內(nèi)置I/0板的JA3上，手輪信號從x12---x14引入系統(tǒng)，如此處分配少于16字節(jié)（OC02I為16字節(jié)） ，系統(tǒng)上手輪接口將無效。

1．2．當使用標準機床面板時，手輪有兩種接法

（1）接在系統(tǒng)上JA3

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可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點從X0開始 0.0.1.OC02I Y0開始 0.0.1./8

面板側(cè)的I/O點從X20開始 1.0.1. OC02I（或OC01I） Y24開始 1.0.1./8

＊此種設(shè)法可使面板上x/y數(shù)值上一樣（X24對應(yīng)Y24的信號名稱，如此類推，如：X24.0為MEM方式的X地址， Y24.0為MEM方式輸出燈），便于編寫梯形圖，且注意此時面板后JA3無效

注： 此時雖然兩個模塊都分配了16個字節(jié)大小，但系統(tǒng)上的I/O點是離系統(tǒng)最近 的一個16字節(jié)模塊，手輪信號從系統(tǒng)側(cè)的X12—X14引入， 面板后JA3無 效。

（2）接在面板后JA3

可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點從X0開始 0.0.1.OC01I Y0開始 0.0.1./8

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面板側(cè)的I/O點從X20開始 1.0.1. OC02I (OC02I對應(yīng)手輪) Y24開始 1.0.1./8

注： 此時手輪信號從面板側(cè)的X32—X34引入， 系統(tǒng)側(cè)內(nèi)置I/O板上的JA3無效。

I/O Link 接手輪

1．3 分線盤I/O模塊的設(shè)定

對于分線盤（分散型）I/O模塊，要將所有的模塊（基本模塊加擴展模塊）作為一個整體一起

設(shè)定。因為可以連接一個基本模塊，最多3個擴展模塊，每個模塊單元占用3個字節(jié)的輸入點，2個字節(jié)輸出點，總共占用12字節(jié)輸入/8字節(jié)輸出（96/點），和上述的內(nèi)裝I/O相似，也可以連接手輪，設(shè)定方法相似

可設(shè)置如下：不帶手輪 輸入X0開始 0.0.1.OC01I 輸出 Y0開始 0.0.1./8

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帶手輪：輸入X0開始 1.0.1. OC02I (OC02I對應(yīng)手輪) Y0開始 1.0.1./8

下面圖中的地址m就是此處的０,n就是此處的０（首地址）

＊模塊的連接順序（安裝位置）

接手輪

注意：１。帶手輪接口的擴展模塊，要安裝在最靠近基本模塊的位置，如上圖中的擴展模塊１。

２．手輪信號為X12-X14。

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1．4 對I/O Link 軸的設(shè)定

１）I/O Link 軸的連接如下圖所示：

＊每個軸占用16字節(jié)輸入/16字節(jié)輸出點（128/128點）FANUC的I/O Link的最大點數(shù)位1024/1024，

２）I/O Link 軸的地址分配

I/O Link軸的地址規(guī)定如此下：

如果沒有任何其他I/O模塊連接，理論上就可以連接8個。一般設(shè)定如下： 輸入X20開始：0．0．1．PM16I 輸出Y20 開始：0．0．1． PM16O

系統(tǒng)側(cè)進行IO模塊的地址分配，占用一個16字節(jié)大小的模塊。 例： OC02I

當然，也可以按上述同樣的方法設(shè)定如下：

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此處IO模塊設(shè)定時的首 y表示 地址，y一旦設(shè)定，其他信號的地址也就相對確定。 X20開始 1.0.1. ／１６ Y20開始 1.0.1.／１６

或X20 1.0.1.OC02I 此時x=20

Y20 1.0.1.OC02O 此時y=20

總之，不管設(shè)定的模塊名字是什么，只要最終結(jié)果輸入點有１６個字節(jié)，輸出也有１６個字節(jié)，并且不和其他模塊沖突，就可以了。

注意：I/O Link 軸不能接系統(tǒng)的手輪（但可以有自己的手輪），所以，手輪必須接到其他的I/O

模塊上。

1．4 對I/O 單元的設(shè)定 １）基本連接

是一種功能比較強的I/O單元，也是通過I/O Link連接的模塊組合，有最多１０個擴展槽。

接口模塊AIF01A安裝在槽０(I/F)中。I/O Link線連接到此模塊上。

除了基本座０外，還可以連接１個擴展機座，擴展機座的槽０上安裝其接口模塊AIF01B。 在擴展槽中的模塊，可根據(jù)實際需要選擇不同的輸入／輸出模塊。

２）地址分配

對于座０的１到１０槽輸入X100開始：１．0．1．**

X10＊ １．０．２．** 到１．０．１０．** 對于座１的１到１０槽輸入X100開始：１．１．1．** 到１．１．１０．** 對于座０的１到１０槽輸出Y100開始：１．0．1．**

Y10＊ １．０．２．** 到１．０．１０．** 對于座１的１到１０槽輸出Y100開始：１．１．1．** 到１．１．１０．** 其中，**表示所使用的模塊占用的字節(jié)數(shù)，（例：如果４個字節(jié)，則設(shè)定／４）

＊表示下一個模塊的分配的首地址．可連續(xù)分配．

２）分配舉例：

在實際的應(yīng)用中，很少選用這種單元，所以在系統(tǒng)的說明書中都沒有介紹，只有在＂I/O Unit model A connection/maintenance manual” (B-61813E)資料中專門介紹有關(guān)連接的內(nèi)容，在此只作簡單介紹。 在０組中使用以下模塊： AOD32C 3 AID32A 5 AOA12F 2 AIA16G 3

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則：輸出點為：３２X3 + 16X2 = 128 128點（１６字節(jié)）

輸入點為：３２X5 + 16X 3 = 208 256點（３２字節(jié)）

３）連接示例：

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２．0i-Mate B

由于0i-Mate B本身不帶有內(nèi)置I/O板，連接外圍設(shè)備，必須通過I/O模塊擴展 要考慮急停、外部減速信號，地址的分配以及手輪的連接問題，按如下設(shè)定： ２．1 當使用兩個I/O模塊 (I/O卡) 時（48/32點）：

可設(shè)置如下：從X0開始 0.0.1./6 （第一塊） Y0開始 0.0.1./4

從X6開始 1.0.1.OC02I （第二塊帶手輪接口） Y6開始 1.0.1./4

注： 此種連接方式下，急停、減速、手輪信號都在第二個模塊上

或 ： 輸入點從X4開始 0.0.1.OC02I （第一塊帶手輪接口） 輸出點從Y4開始 0.0.1./4

輸入點從X20開始 1.0.1./6 （第二塊） 輸出點從Y20開始 1.0.1./4

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注：此種連接方式下，急停、減速、手輪信號都在第一個模塊上

2．2 當使用標準機床面板時，手輪有兩種接法 （1）接在模塊上JA3

可設(shè)置如下：模塊側(cè)的I/O點從X4開始 0.0.1.OC02I Y4開始 0.0.1./4

面板側(cè)的I/O點從X20開始 1.0.1. OC02I （或OC01I） Y24開始 1.0.1./8

注：此種設(shè)法可使面板上x/y數(shù)值上一樣，便于編寫梯形圖，但注意此時面板后JA3無效

（2）接在面板后JA3

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可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點從 X4開始 0.0.1./6 Y4開始 0.0.1./4

面板側(cè)的I/O點從X20開始 1.0.1. OC02I Y24開始 1.0.1./8

說明：1 模塊的分配很自由，但有一個規(guī)則 即：連接手輪的模塊必須為16字節(jié) 且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個16字節(jié)（OC02I） 大小的模塊上的JA3接口上。

對于此16字節(jié)模塊，Xm+0→Xm+11用于輸入，即使實際上沒有那么輸入點，

但為了連接手輪也需如此分配。Xm+12→Xm+14用于三個手輪的信號輸入。只聯(lián)接一個手輪時，旋轉(zhuǎn)手輪可看到Xm+12中信號在變化。Xm+15用于輸出信號的報警。

2 OC02I為模塊的名字，它表示該模塊的大小為16個字節(jié)

OC01I為12個字節(jié) ， /6表示該模塊有6個字節(jié)

PM16I為I/O Link軸的輸入模塊名，表示該模塊的大小為16個字節(jié)。 PM16O為I/O Link軸的輸出模塊名，表示該模塊的大小為16個字節(jié)

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