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//文件: Example_281xMCBSP_FFDLB_int.c

//功能: 設(shè)置McBSP為內(nèi)部自循環(huán)模式，發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)，并比較發(fā)送與接收的數(shù)據(jù) //發(fā)送數(shù)據(jù)如下:

//00 01 02 03 04 05 06 07 //01 02 03 04 05 06 07 08 //02 03 04 05 06 07 08 09 //....

//FE FF 00 01 02 03 04 05 //FF 00 01 02 03 04 05 06 //etc.. //觀測變量: // sdata // rdata // rdata_point

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#include "DSP281x_Device.h" //頭文件

#include "DSP281x_Examples.h" //函數(shù)聲明

interrupt void mcbspTxFifoIsr(void); interrupt void mcbspRxFifoIsr(void); void mcbsp_init(void); void error(void); //全局變量

Uint16 sdata[8]; //發(fā)送數(shù)據(jù) Uint16 rdata[8]; //接收數(shù)據(jù) Uint16 rdata_point; //主程序 void main(void) {

Uint16 i;

//步驟1.初始化系統(tǒng)控制(PLL, 看門狗，使能外設(shè)時鐘)

InitSysCtrl(); //步驟2.初始化 GPIO //InitGpio(); //本例中略過 //只需配置McBSP功能GPIO

InitMcbspGpio(); //配置GPIO為McBSP引腳 //步驟3.清除所有中斷并初始化PIE向量表

//關(guān)CPU所有中斷 DINT;

//初始化PIE控制 InitPieCtrl();

//禁止CPU所有中斷并清除所有中斷標(biāo)志位 IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

//初始化 PIE 中斷向量表 InitPieVectTable(); EALLOW;

PieVectTable.MRINTA= &mcbspRxFifoIsr; PieVectTable.MXINTA=&mcbspTxFifoIsr; EDIS;

//步驟4.初始化所有外設(shè)

//InitPeripherals(); //本例中不需要 mcbsp_init(); //只需初始化McBSP //步驟5. 用戶代碼段, 使能中斷 //初始化發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器 for(i=0; i<8; i++) {

sdata[i]=i; }

rdata_point = 0; //使能本例所需中斷

PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; //使能 PIE 模塊

PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx5=1; //使能 PIE Group 6, INT 5

PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx6=1; //使能 PIE Group 6, INT 6

IER=0x20; //使能 CPU INT6 EINT; //使能全局中斷 //步驟6. 空循環(huán) for(;;); }

void error(void) {

asm(" ESTOP0"); // 測試失敗! 停止! for (;;); }

//McBSP 初始化函數(shù) void mcbsp_init() {

//復(fù)位 McBSP

McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=0; //幀同步信號產(chǎn)生器復(fù)位

McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=0; //復(fù)位采樣率發(fā)生器

McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=0; //發(fā)送器復(fù)位 McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=0; //接收器復(fù)位 //初始化 McBSP 寄存器組

//McBSP register 配置為數(shù)字自循環(huán)模式

McbspaRegs.SPCR2.all=0x0000; //發(fā)送器禁止 McbspaRegs.SPCR1.all=0x8000; //接收器禁止 McbspaRegs.RCR2.all=0x0001;

//接收幀位單相位幀，每幀一個串行字，每個串行字位8位，無壓縮擴(kuò)展模式，1位數(shù)據(jù)延時

McbspaRegs.RCR1.all=0x0; //接收幀長度為每幀一個串行字，每個串行字位8位 McbspaRegs.XCR2.all=0x0001;

//發(fā)送幀位單相位幀，每幀一個串行字，每個串行字位8位，無壓縮擴(kuò)展模式，1位數(shù)據(jù)延時

McbspaRegs.XCR1.all=0x0; //發(fā)送幀長度為每幀一

個串行字，每個串行字位8位 McbspaRegs.SRGR2.all=0x3140;

McbspaRegs.SRGR1.all=0x010f; //配置采樣率生成器

McbspaRegs.MCR2.all=0x0; McbspaRegs.MCR1.all=0x0; McbspaRegs.PCR.all=0x00a00; McbspaRegs.MFFTX.all=0x4028; McbspaRegs.MFFRX.all=0x0028; McbspaRegs.MFFCT.all=0x0000; McbspaRegs.MFFINT.all=0x0000; McbspaRegs.MFFST.all=0x000; //使能 FIFO

McbspaRegs.MFFTX.bit.TXFIFO_RESET=1; McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFIFO_RESET=1; //使能采樣率生成器

McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=1; delay_loop(); //使能接收/發(fā)送單元

McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=1; McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=1; //幀同步信號產(chǎn)生器復(fù)位

McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=1; }

//McBSP發(fā)送中斷服務(wù)程序

interrupt void mcbspTxFifoIsr(void) {

Uint16 i;

for(i=0; i<8; i++) {

McbspaRegs.DXR1.all=sdata[i]; }

//下一個要發(fā)送的數(shù)據(jù) for(i=0; i<8; i++) {

sdata[i] = sdata[i]+1; sdata[i] = sdata[i] & 0x00FF; }

McbspaRegs.MFFTX.bit.TXFFINT_CLEAR=1;

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20; //發(fā)送PIE應(yīng)答信號 }

//McBSP 接收中斷服務(wù)程序

interrupt void mcbspRxFifoIsr(void)

{

Uint16 i;

for(i=0; i<8; i++) {

rdata[i]=McbspaRegs.DRR1.all; }

for(i=0; i<8; i++) {

if (rdata[i] != ( (rdata_point+i) & 0x00FF) ) error(); }

rdata_point = (rdata_point+1) & 0x00FF; McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFFOVF_CLEAR=1; //清除溢出標(biāo)志位

McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFFINT_CLEAR=1; //清除中斷標(biāo)志位

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20; //發(fā)送PIE應(yīng)答信號 }