?第29卷第4期 計算機(jī)仿真 2012年4月 文章編號:1006—9348(2012)04—0015—04 高速射彈流體動力特性及空泡形態(tài)數(shù)值仿真 張紀(jì)華,張宇文,張博?。ㄎ鞅惫I(yè)大學(xué)航海學(xué)院,陜西西安710072) 摘要:準(zhǔn)確獲得流體動力特性和空泡形態(tài)是研究水下高速射彈運動穩(wěn)定性優(yōu)化控制問題,由于攻角的影響,對空泡形態(tài)產(chǎn)生 擾動,并影響航行器的穩(wěn)定性。為研究攻角引起的流體動力特性和空泡形態(tài)變化強(qiáng)耦合性對射彈的同時作用,建立了射彈 自然空化的三維仿真計算模型,在射彈可變攻角下的流體動力特性及空泡形態(tài)進(jìn)行了數(shù)值仿真,得到了二者隨攻角的變化 規(guī)律。結(jié)果表明:在小攻角條件下射彈流體動力參數(shù)處于線性變化工作域,射彈臨界攻角大于自力超空泡航行器,說明數(shù)字 仿真方法正確,模型合理,為研究射彈彈道穩(wěn)定性提供了理論基礎(chǔ)?!£P(guān)鍵詞:高速射彈;超空泡;流體動力;空泡形態(tài);攻角 中圖分類號:0352 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A Numerical?。樱椋恚酰欤幔簦椋铮睢。铮睢。龋洌颍铮洌睿幔恚椋恪。茫瑁幔颍幔悖簦澹颍椋螅簦椋恪。幔睿洹。茫幔觯椋簦。疲铮颍怼。幔颍铮酰睿洹。龋椋纾琛螅穑澹澹洹。校颍铮辏澹悖簦椋欤濉。冢龋粒危恰。剩椤瑁酰幔冢龋粒危恰。伲酢鳎澹睿冢龋粒危恰。拢铩。ǎ茫铮欤欤澹纾濉。铮妗。停幔颍椋睿濉。牛睿纾椋睿澹澹颍椋睿?,Northwestern?。校铮欤簦澹悖瑁睿椋悖幔臁。眨睿椋觯澹颍螅椋簦?,Xi’an Shanxi?。罚保埃埃罚玻茫瑁椋睿幔。粒拢樱裕遥粒茫裕海裕瑁濉。澹幔悖簟。幔悖瘢酰椋颍澹恚澹睿簦蟆。铮妗。瑁洌颍铮洌睿幔恚椋恪。悖瑁幔颍幔悖簦澹颍椋螅簦椋恪。幔睿洹。悖幔觯椋簦。妫铮颍怼。铮妗。瑁椋纾琛螅穑澹澹洹。穑颍铮辏澹悖簦椋欤濉。幔睿。洌澹颍鳎幔簦澹颉。恚幔椋睿欤。幔妫妫澹悖簦澹洹。猓。幔睿纾欤濉。铮妗。幔簦簦幔悖?,are the?。穑颍澹悖铮睿洌椋簦椋铮睢。簦铩。螅簦酰洌。簦瑁濉。螅簦幔猓椋欤椋簦。铮妗。椋簦蟆。簦颍幔辏澹悖簦铮颍裕铩。颍澹螅澹幔颍悖琛。簦瑁濉。椋睿妫欤酰澹睿悖濉。铮妗。悖铮酰穑欤椋睿纭。悖幔酰螅澹洹。猓。簦瑁濉。悖瑁幔睿纾濉。铮妗。幔睿纾欤濉。铮妗。幔簦簦幔悖搿。猓澹簦鳎澹澹睢。瑁洌颍铮洌睿幔恚椋恪。悖瑁幔颍幔悖簦澹颍椋螅簦椋恪。幔睿洹。悖幔觯椋簟。妫铮颍怼。铮妗。穑颍铮辏澹悖簦椋欤濉。铮睢。簦颍幔辏澹悖簦铮颍。螅簦猓幔椋欤椋簦?,three—dimensional?。睿酰恚澹颍椋悖幔臁。螅椋恚酰欤幔簦椋铮睢。恚铮洌澹臁。铮妗。睿幔簦酰颍欤帷。螅酰穑澹颍悖幔觯椋簦幔簦椋铮睢。鳎幔蟆。猓酰椋欤簦。裕瑁濉。瑁洌颍铮洌睿幔恚椋恪。悖瑁幔颍幔悖簦澹颍椋螅簦椋恪。幔睿洹。悖幔觯椋簦。妫铮颍怼。铮妗。穑颍铮辏澹悖簦椋欤濉。鳎椋簦琛。觯幔颍椋铮酰蟆。幔睿纾欤澹蟆。铮妗。幔簦簦幔悖搿。鳎澹颍濉。睿幔幔欤澹?,and the?。欤幔鳌。鳎幔蟆。铮猓簦幔椋睿澹洌遥澹螅酰欤簦蟆。瑁幔觯濉。螅瑁铮鳎澹洹。簦瑁幔簟。椋睢。簦瑁濉。悖幔螅濉。铮妗。螅恚幔欤臁。幔睿纾欤濉。铮妗。幔簦簦幔悖?,the?。瑁洌颍铮洌睿幔恚椋恪。悖铮澹妫椋妫悖椋澹睿簦蟆。悖瑁幔睿纾濉。欤椋睿澹幔颍欤?,and?。簦瑁濉。悖颍椋簦椋悖幔臁。幔睿纾欤濉。铮妗。幔簦簦幔悖搿。铮妗。穑颍铮辏澹悖簦椋欤濉。椋蟆。欤幔颍纾澹颉。簦瑁幔睢。簦瑁幔簟。铮妗。螅澹欤妗颍澹欤椋睿幔悖濉。螅酰穑澹颍悖幔觯椋簦幔簦椋睿纭。觯澹瑁椋悖欤澹裕瑁濉。悖幔觯椋簦。簦瑁椋悖耄睿澹螅蟆。铮妗。洌铮鳎睿鳎椋睿洹。螅椋洌濉。幔睿洹。铮妫妗幔椋蟆。悖瑁幔睿纾澹蟆。铮猓觯椋铮酰螅欤。鳎椋簦琛。觯幔颍椋睿纭。铮妗。睿幔纾欤濉。铮妗。幔簦簦幔悖耄裕瑁濉。悖铮睿悖欤酰螅椋铮睢。铮妗。簦瑁椋蟆。穑幔穑澹颉。鳎椋欤臁。穑颍铮觯椋洌濉。帷。簦瑁澹铮颍澹簦椋悖幔臁。妫铮酰睿洌幔簦椋铮睢。妫铮颉。妫酰颍簦瑁澹颉。螅簦酰洌。铮睢。簦瑁濉。螅簦猓幔椋欤椋簦。铮妗。簦瑁濉。穑颍铮辏澹悖簦椋欤濉。簦颍幔辏澹悖簦铮颍。耍牛伲祝希遥模樱海龋椋纾琛螅穑澹澹洹。穑颍铮辏澹悖簦椋欤?;Supercavitating;Hydrod) namic?。妫铮颍悖?;Cavity?。铮妫颍恚唬粒睿纾欤濉。铮妗。幔簦簦幔悖搿∽匀怀栈鲃?、水動力特性的研究尚屬于起步階段 ” ?!。薄∫浴奈墨I(xiàn)[12]來看,攻角會對超空泡航行器的空泡形態(tài)產(chǎn) 隨著俄羅斯超空泡魚雷“暴風(fēng)雪”的問世,超空泡減阻技 生擾動,并會引起航行器流體動力特性的變化。高速射彈的 術(shù)已經(jīng)在提高水下航行體的速度方面展示出了重大的應(yīng)用 運動同樣會受到攻角的影響,射彈在航行時攻角小的變化就 價值,超空泡技術(shù)已經(jīng)成為世界各國研究的熱點 I2 。美國 有可能造成空泡形態(tài)的急劇變化,引起射彈運動的失穩(wěn),因 利用超空泡技術(shù)研制了機(jī)載快速滅雷系統(tǒng)(RAMICS),其核 此有必要對攻角狀態(tài)下射彈的超空泡流動進(jìn)行研究。從目 心技術(shù)是30mm口徑的超空泡射彈,速度高達(dá)1549m/s¨2?。?。 前所收集的資料來看,理式無法滿足同時對可變攻角下 在空泡特性與水動力特性研究方面,俄羅斯和烏克蘭開展了 射彈流體動力及空泡形態(tài)預(yù)報的要求,且大多數(shù)文獻(xiàn)是關(guān)于 大量基礎(chǔ)性的工作 。國內(nèi)關(guān)于水下航行體空化問題的 零攻角下射彈頭部直徑、長細(xì)比和速度對空泡形態(tài)影響進(jìn)行 研究也有一段歷史,但基本上都是針對大尺寸、人工通氣超 數(shù)值仿真研究。有關(guān)可變攻角對射彈空泡形態(tài)及流體動力 空化 。關(guān)于以超高航速(如高速射彈)為背景的航行體 特性影響的研究尚未涉及。本文運用CFD軟件技術(shù),針對 某典型結(jié)構(gòu)水下高速射彈可變攻角下的自然超空泡流動進(jìn) 收稿日期:2011—03—28修回日期:2011—07—03 行三維數(shù)值仿真,得到了射彈流體動力和空泡形態(tài)相互耦合 一l5一 作用下的仿真結(jié)果,并與理式對比,通過對結(jié)果的分析, 得到了攻角對射彈流體動力及空泡形態(tài)變化的影響規(guī)律。?。恰∞玻邸。迹睿┮唬穑耄浮 俊〔捎梅瞧胶獗诿婧瘮?shù)(Non—Equilibrium?。祝幔欤臁。疲酰睿悖簦椋铮睿螅√幚斫诿鎱^(qū)域的流動?!。部刂苿恿W(xué)方程?。玻被痉匠獭∧壳?,水下高速航行體多相流計算采用的基本方程由汽 液混合物的連續(xù)性方程和動量方程組成。表達(dá)式如下?。。硵?shù)值方法 利用上述模型方程構(gòu)成完整的均勻多相流空泡流動數(shù)?。海啊。妫保薄W(xué)模型,根據(jù)均勻多相流假設(shè),混合物滿足雷諾平均N—S方 Ot?。洹。幔ǎ小。妫。幔ǎ小。妫。铮簟。帷帧∫欢荆恪《尽荆海睿┮弧【荨。悖病∈街校旌衔锏拿芏龋泻驼扯取⊥ㄟ^空泡模型確定,湍流粘 性 通過湍流模型確定?!。玻部栈P汀。茫疲能浖疲欤酰澹睿粼诜抡婵张萘鲿r采用基于Rayleigh— Plesset方程Singhal空泡模型 。Rayleigh—Plesset方程是 由Rayleigh提出的一種針對球形空泡生成和潰滅過程的數(shù) 學(xué)分析方法,它是汽泡動力學(xué)的理論基礎(chǔ)。對于一個具有半 徑R的球形空泡,忽略了粘性和表面張力影響的Rayleigh—?。校欤澹螅螅澹舴匠绦问饺缦拢骸。校剑遥臁』洝。浴。洌簟。。。纾恪。欤簟。省ⅲǎ常∈街校小橐后w的飽和蒸汽壓,P 為液體的密度?!≡谇蟮玫湫推莅霃匠吆螅w積含汽率fti 、混合物密度?。泻驼扯取】梢苑謩e表示為 =÷仃R?。睢。ǎ矗。校剑妫簦椋铮稹。ǎ币弧。校妗。ǎ担。骸。ǎ币弧。。妗。ǎ叮∈街校小槠w的密度, 和 分別為汽體和液體的粘度, 為給定汽泡的數(shù)密度?!。玻惩牧髂P汀?biāo)準(zhǔn)k—s模型是最簡單的湍流封閉模型,對大范圍湍 流運動的模擬具有經(jīng)濟(jì)性和合理性。標(biāo)準(zhǔn)k—s二方程模型 補(bǔ)充了湍流脈動動能方程(k方程)和湍流能量耗散率方程?。ā》匠蹋?,其基本形式如下 +?。健。稀。桑撸椤。撸铮搿。保ǎ罚。。剑恪 #恰 阋裕稹。叮玻纾郏ā。。铮В荩薄。希螅剩薄。ǎ福。海穑茫耄ⅲ。ǎ梗∈街校牒停蠓謩e為湍動能和耗散率;xI 為湍流渦粘系數(shù); 、?。恪。靡浴ⅰ『汀【鶠槟P统?shù),通常取?。剑埃埃梗谩?。=?。保矗矗谩。玻剑保梗?,?。剑保?, =1.3;湍動能產(chǎn)生項表達(dá)式為 一16一 程,利用體積分?jǐn)?shù)來描述混合物中液體相和氣體相所占的比 例,按式(4)一(6)確定混合物的密度和粘性,求解體積分?jǐn)?shù) 傳輸方程(2)來確定液相的體積分?jǐn)?shù),將液相和氣相各占?。担埃ゾW(wǎng)格單元視為空泡壁面。?。从嬎隳P图斑吔鐥l件?。矗庇嬎隳P汀∩鋸椖P腿鐖D1所示,射彈由前錐段和圓柱段組成。射 彈頭部直徑D =3mm,圓柱直徑為D?。剑保常恚?,前錐段長度?。獭。剑叮担恚?,圓柱段長度L?。剑梗埃恚?。 圖1模型示意圖 仿真計算所取計算域如圖2所示。上游入口距離射彈 頭部為2倍彈長,下游出口距離射彈頭部為14倍彈長,整個 計算域為200×2500mm的圓柱體?!D2仿真計算域 計算域網(wǎng)格的劃分策略:為了減小網(wǎng)格數(shù)量、提高空泡 界面的清晰度在彈體近表面分布較為密集的網(wǎng)格,采用不同 密度網(wǎng)格的對接技術(shù),即在彈體表面包裹一個直徑為60mm 的小圓柱,這一流場的網(wǎng)格分布較為密集,而在小圓柱外,距 離彈體較遠(yuǎn)的計算域內(nèi)網(wǎng)格分布較為疏稀,在這兩個區(qū)域網(wǎng) 格分布的交接處采用網(wǎng)格對接技術(shù)。由于彈體和計算域都 是回轉(zhuǎn)體,故在網(wǎng)格劃分時取一半作為計算模型。在計算域 劃分結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,網(wǎng)格總數(shù)為27.6萬。對稱面內(nèi)彈體表面 的網(wǎng)格分布如圖3所示。?。矗策吔鐥l件 邊界條件:設(shè)置上游入口邊界設(shè)置為速度入口,沿坐標(biāo) 軸的x方向,大小為250m/s,下游及流場上下表面設(shè)置為壓 力出口,出口壓力設(shè)置為1m水深壓強(qiáng);彈體表面設(shè)置為無滑 法的正確性和所建立模型的合理性,然后通過模擬非零攻角 時射彈的超空化流動,對流體動力特性的變化進(jìn)行分析,并 總結(jié)攻角對空泡形態(tài)的影響規(guī)律。?。担绷愎ソ菚r仿真分析?。保┝黧w動力系數(shù) 由于所建立的射彈模型為回轉(zhuǎn)體,零攻角時射彈所受的 升力和力矩基本為零,這里不予考慮。仿真計算得到零攻角 圖3彈體表面網(wǎng)格分布圖 時射彈超空泡狀態(tài)下的阻力系數(shù)為:0.0469,與前面經(jīng)驗公 式的計算結(jié)果相差0.0027,誤差為6.1%。由于仿真計算在 移壁面。流場的環(huán)境壓力為1個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓?!〉^程中不斷積累截斷誤差及舍入誤差,使得計算結(jié)果與 求解設(shè)置:對計算模型采用有限體積法求解,空間離散 經(jīng)驗公式有所差異,但誤差在合理的范圍內(nèi)。由此說明,本 采用二階迎風(fēng)格式,時間離散采用一階隱格式,壓力與速度 文模型參數(shù)和數(shù)值方法選擇正確,合理。由于射彈除了頭部 之間的耦合求解采用SIMPLE算法。 外,其余部分完全包裹在空泡內(nèi),射彈所受的阻力主要是壓?。涤嬎憬Y(jié)果與分析 差阻力,粘性阻力變?yōu)橐粋€小量,只占總阻力的1.8%。沾濕 狀態(tài)下射彈的阻力系數(shù)為:O.366,減阻比為87.2%?!】栈瘮?shù)叮是衡量空化程度的標(biāo)準(zhǔn),自然空化數(shù)盯 的計?。玻┛张菪螒B(tài) 算表達(dá)式為 取水相和汽相體積分?jǐn)?shù)各占50%得到如圖4所示的射?。颍铮觯健←悺。ǎ雹蟆。埃棻砻娉张菪螒B(tài)整體及局部放大圖。圖4中藍(lán)色部分為 空泡,紅色部分為射彈?!∈街校小闊o窮遠(yuǎn)處來流壓力,具體表達(dá)式為P?。剑校铮穑纾取。ǎ校盀樽杂梢好鎵毫?,即環(huán)境壓力,H為水深),P 為水的飽 和蒸汽壓力,P為水的密度, 為來流速度。本文選擇的自 然空化數(shù)為?。剑埃埃埃常矗?。 根據(jù)超空泡狀態(tài)下物體阻力系數(shù)經(jīng)驗公式?。剑们ǎ保铮颉。。ǎ保保∈街?,cm為空化數(shù)為零時圓盤空化器的阻力系數(shù),取值為 圖4空泡整體輪廓及局部放大圖?。埃福玻贰 啊?。因此本文射彈頭部空化器阻力系數(shù)為0.83。若 由圖4可以看出,射彈在水下高速航行時瞬間形成穩(wěn)定 以S 、S 和 分別表示射彈頭部空化器面積、射彈最大 空泡流,射彈表面包裹著一層薄薄的汽泡,流場出現(xiàn)較大穩(wěn) 橫截面處的面積和頭部空化器的阻力系數(shù)、射彈的阻力系 定的空化區(qū)域,射彈處于超空化狀態(tài)。射彈表面空泡的主要 數(shù),可根據(jù)式(SI/S:)=( /Ca)計算得到超空泡狀態(tài)下的 特點是長細(xì)比非常高,零攻角時空泡長度為1.836m,空泡最 射彈阻力系數(shù)為0.0442?!〈蠼孛婵张葜睆綖椋埃埃矗担矗?,長細(xì)比為40.44?!∩鋸椝逻\動時的流體動力系數(shù)定義如下:?。担卜橇愎ソ菚r仿真分析 阻力系數(shù) 1)流體動力特性?。茫←悾粒ǎ保玻”疚挠嬎懔斯ソ恰》謩e為從O。增大到2。時射彈超空化 狀態(tài)下的流體動力系數(shù),攻角增加的間隔為0.25。。計算結(jié) 升力系數(shù) 果如圖5和圖6所示。?。茫←悾保ǎ保常∮蓤D5和圖6可知,攻角在0。一1.25。之間時,射彈的阻 力矩系數(shù) 力系數(shù)、升力系數(shù)和力矩系數(shù)呈現(xiàn)線性變化,并且增大量非 常小;攻角為1.25?!病Vg時,射彈流體動力系數(shù)增大較?。颍睿健。】?,且呈現(xiàn)非線性變化趨勢。這是由于攻角的增大,空泡出 上述式中, ,y, 分布為射彈所受的阻力,升力和力矩,其 現(xiàn)偏斜¨ ,導(dǎo)致彈體穿出空泡界面與水直接接觸。由于流 中x包括粘性阻力和壓差阻力。S是射彈的最大直徑處的 體介質(zhì)的變化引起沾濕部分的粘性阻力增大,升力和力矩的 橫截面積,S=?。模玻恚矗虨樯鋸椀奶卣鏖L度,計算時L=Lc 急劇增加(升力系數(shù)和力矩系數(shù)甚至增大了幾個量級),并且 沾濕面積的增加量與攻角增量是一種非線性關(guān)系,從而使流?。。??!》抡嬗嬎愕牟呗裕菏紫扔嬎懔愎ソ菚r射彈超空化狀態(tài)下 體動力出現(xiàn)非線性增大,根據(jù)式(12)~(14)可以準(zhǔn)確預(yù)報 的流體動力系數(shù),將結(jié)果與經(jīng)驗公式對比,驗證數(shù)值模擬方 出流體動力系數(shù)將呈現(xiàn)非線性變化趨勢。從圖7可以看出 一l7一?。保省。保保剩荩省。蹋幔酰睿悖琛。郑澹瑁椋悖欤濉。模澹螅椋纾睢。幔睿洹。遥澹瘢酰椋颍澹恚澹睿簦蟆。粒睿幔欤螅椋螅郏遥荩停幔颍螅瑁幔欤臁。郏福荨⊥跛嚱?,鮑福廷,杜佳佳:固體火箭發(fā)動機(jī)噴管分離流動數(shù)值 Space?。疲欤椋纾瑁簟。茫澹睿簦澹颍粒欤幔猓幔恚帷。常担福保?,2010. 模擬及試驗研究[J].固體火箭技術(shù),2010,(4).?。茫幔颍臁。汀。停澹颍颍。幔睿洹。啤。粒螅瑁欤澹裕幔颍穑欤澹。粒颍澹蟆。伞亍。遥幔睿纾濉。樱幔妫澹簦。樱椋怼。酰欤恚椋铮睢。郑澹颍椋妫椋悖幔簦椋铮睢。幔睿洹。粒睿幔欤螅椋蟆。桑睿洌澹穑澹睿洌澹睿簟。郑幔欤椋洌恚椋铮睢。幔睿洹。郑澹颍簦椋。圩髡吆喗椋荨。椋妫悖幔簦椋铮睿郏遥荩剩粒危危粒啤。校颍铮穑酰欤螅椋铮睢。停澹澹簦椋睿纭。粒穑颍椋臁。保浮玻?,201?。保O勇強(qiáng)(1987一),男(漢族),北京人,碩士研究生, 李進(jìn)賢,李兆熊,謝蔚民.固體火箭發(fā)動機(jī)性能可靠性數(shù)字仿 主要研究領(lǐng)域為固體火箭發(fā)動機(jī)總體可靠性優(yōu)化 真[J].固體火箭技術(shù),1995—6. 設(shè)計技術(shù)。 淡林鵬,胡保朝,李家玉.一種固體火箭發(fā)動機(jī)內(nèi)彈道性能數(shù) 鮑福廷(1961一),男(漢族),江蘇東海人,教授,博 字仿真研究[J].固體火箭技術(shù),2003,(1). 士生導(dǎo)師,主要研究領(lǐng)域為固體火箭發(fā)動機(jī)總體 何景軒,等.固體火箭發(fā)動機(jī)內(nèi)彈道性能仿真[J]固體火箭技 設(shè)計。 術(shù),2004,(1). 蔡強(qiáng)(1984一),男(漢族),安徽阜陽人,博士研究生,主要研究領(lǐng) Kenan?。拢铮耄幔幔遥澹欤椋猓幔椋欤椋簟。桑恚穑颍铮觯澹恚澹睿簟。铮妗。帷。樱铮欤椋洹。遥铮悖耄澹簟。停铮簦铮颉∮驗楣腆w火箭發(fā)動機(jī)變量化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)?!。椋睢。牛幔颍欤。模澹螅椋纾睢。校瑁幔螅澹螅郏剩荩剩铮酰恚幔臁。铮妗。樱穑幔悖澹悖颍幔妫簟。幔睿洹。遥铮悖耄澹簦蟆ⅰ。龋椋担ǎ保梗福耙唬?,男(漢族),湖南瀏陽人,博士后,主要研究領(lǐng)域為?。玻埃埃?,10.2514/1.39609,2009. 周志峰,張鴻濤.固體火箭發(fā)動機(jī)性能偏差計算及可靠度評定 固體火箭發(fā)動機(jī)變量化參數(shù)化設(shè)計技術(shù)。?。郏剩荩腆w火箭技術(shù),2003,(3).?。ㄉ辖拥冢保疙摚。郏福荨钗鋭偅龋饬髁繉Τ张萃庑翁卣饔绊憣嶒炑芯浚郏剩荩恿μ匦院涂张菪螒B(tài)的變化規(guī)律,通過建立射彈三維CFD 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2007,25(3):358—362. 計算模型,運用數(shù)值仿真的方法完成了水下高速射彈超空化?。郏梗荨埐?,等.超空泡航行體前部線型對空泡生成速度影響實驗研 狀態(tài)下零攻角和非零攻角的數(shù)值仿真,對仿真結(jié)果進(jìn)行分 究[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008,26(5):540—544. 析,得到如下結(jié)論:零攻角時射彈阻力系數(shù)的仿真計算結(jié)果 [1O] 曹偉,王聰,魏英杰.自然超空泡形態(tài)特性的射彈試驗研究 與經(jīng)驗公式吻合較好,說明本文的數(shù)值方法正確,模型合理; 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