專利名稱：一種基于動態(tài)面的永磁同步電機自適應(yīng)滑?？刂品?p>法

專利類型：發(fā)明專利

發(fā)明人：吳松勵,羅紹華,劉暢,曹蘇群申請?zhí)枺篊N201810265096.2申請日：20180328公開號：CN108390606A公開日：20180810

摘要：本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)面的永磁同步電機自適應(yīng)滑模控制方法，包括如下步驟：建立具有時變時滯的永磁同步電機標(biāo)準(zhǔn)化模型；將在處理未知擾動和未知系統(tǒng)動態(tài)上具有逼近功能的單權(quán)值RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到控制器設(shè)計中；從而在backstepping框架內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)滑?？刂破鞯脑O(shè)計,通過引入一階低通濾波器來處理傳統(tǒng)backstepping控制中“微分項爆炸”的問題，采用快速終端滑模面來進(jìn)一步提高跟蹤精度并獲得更好的性能，在融合快速終端滑模面、一階低通濾波器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的情況下，提出自適應(yīng)滑?？刂品椒ā１景l(fā)明降低了系統(tǒng)精確建模和參數(shù)精準(zhǔn)測量的要求，簡化了控制器設(shè)計，克服了外界擾動、混沌振蕩和時變時延對系統(tǒng)的影響，提高系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性和運動精度。

申請人：淮陰工學(xué)院

地址：223005 江蘇省淮安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)枚乘東路1號

國籍：CN

代理機構(gòu)：南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)

代理人：柏尚春

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