專利名稱：具有主動(dòng)回正控制功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專利類型：發(fā)明專利發(fā)明人：劉慶,張磊磊,陳慧申請(qǐng)?zhí)枺篊N200810204474.2申請(qǐng)日：20081212公開(kāi)號(hào)：CN1017407A公開(kāi)日：20100623

摘要：本發(fā)明是一種具有主動(dòng)回正控制功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加裝扭矩傳感器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，車速傳感器，電子控制單元，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)組成的。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的具有主動(dòng)回正控制的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角信號(hào)、扭矩傳感器的扭矩信號(hào)以及車速傳感器的車速信號(hào)相結(jié)合，輸入到電子控制單元的主動(dòng)回正控制模塊，判斷出轉(zhuǎn)向盤是否處于回正狀態(tài)，如果處于回正狀態(tài)，則計(jì)算出適當(dāng)?shù)幕卣刂屏兀⒂呻姍C(jī)輸出相應(yīng)力矩。本發(fā)明利用轉(zhuǎn)角信號(hào)，扭矩信號(hào)，以及車速信號(hào)進(jìn)行回正控制，適用于各種助力形式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，改善車輛的回正性能，同時(shí)不會(huì)影響駕駛員的操縱手感。

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