專利名稱：一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)

練系統(tǒng)

專利類型：發(fā)明專利

發(fā)明人：林明星,馬高遠(yuǎn),劉方全,吳筱堅(jiān),孫強(qiáng)三申請(qǐng)?zhí)枺篊N2018102874.2申請(qǐng)日：20180403公開(kāi)號(hào)：CN108392794A公開(kāi)日：20180814

摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：柔性陣列式壓力傳感器，用以實(shí)時(shí)獲取在康復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中手臂與康復(fù)機(jī)器人之間的相互作用力及其空間分布信息；數(shù)據(jù)采集模塊，并通過(guò)通信接口將采集到的信息傳送至上位機(jī)中；上位機(jī)完成信號(hào)的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別并將信息處理模塊的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別結(jié)果與人體主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練策略相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)利用康復(fù)機(jī)器人的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明通過(guò)將柔性陣列式壓力傳感器與主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練策略相結(jié)合的方法對(duì)患者的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練軌跡進(jìn)行規(guī)劃，以人體運(yùn)動(dòng)意圖為導(dǎo)向，設(shè)計(jì)出更加科學(xué)、合理、安全、具有更好康復(fù)效果的康復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡。并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊，將力信號(hào)轉(zhuǎn)化成能控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

申請(qǐng)人：山東大學(xué)

地址：250002 山東省濟(jì)南市市中區(qū)二環(huán)東路12550號(hào)

國(guó)籍：CN

代理機(jī)構(gòu)：濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司

代理人：李圣梅

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