Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd

GFCK/25/QY-1包裝機

使 用 說 明 書

2013年4月 第二版

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安徽遠鴻機械自動化有限公司

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目 錄

前 言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 安全指南。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 4

1.設(shè)備介紹。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.1概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.2特點。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.3使用環(huán)境。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.4使用中注意事項。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.5設(shè)備性能參數(shù)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.6功能模塊概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6

2.設(shè)備安裝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.1設(shè)備安裝參數(shù)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2安裝安全守則。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.3所需工具及儀器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.4機械安裝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.5電氣安裝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.6氣路安裝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8

3.設(shè)備操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.1設(shè)備機構(gòu)介紹。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.2工作流程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 3.3啟動前檢查。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 3.4啟動步驟。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 3.5自動運行。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 3.6手動操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 3.7參數(shù)調(diào)整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 3.8故障排除。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22

4.設(shè)備維護。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 4.1設(shè)備的維護和清潔。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 4.2備件清單。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26

5.附錄

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前 言

致謝

承蒙購買GFCK/25/QY-1包裝機，在此向您深表謝意！

公司簡介

安徽遠鴻機械自動化有限公司坐落于中國的科教名稱--合肥，是一家專門從事自動化包裝機械研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)。專門從事1kg-50kg顆粒粉末自動給袋式包裝機，二次包裝機（小袋裝大袋），碼垛線，裝箱線，縫包機等的研發(fā)與銷售。其中1kg-50kg顆粒粉末自動給袋式包裝機，二次包裝機（小袋裝大袋）在全國屬首創(chuàng)。同時也積累了很多知名企業(yè)的客戶：聯(lián)合利華，寶潔，華泰集團，立白集團等等。我們的產(chǎn)品廣泛地成功應(yīng)用于遍布全球的多種行業(yè)，如種業(yè)、鹽業(yè)、乳業(yè)、洗衣粉日化、肥料農(nóng)化、茶葉咖啡、休閑食品、火鍋調(diào)料、食品添加劑、大米雜糧、酵母、防水涂料等。

從建立至今，建立在公司的強大技術(shù)基礎(chǔ)上，發(fā)展迅猛，年產(chǎn)值已過億元。五十多名擁有中、高級職稱及經(jīng)驗豐富的科研技術(shù)人員，不斷對產(chǎn)品進行改進及研發(fā)新產(chǎn)品，“把人從繁重的包裝生產(chǎn)線上出來，讓機器代替手工作業(yè)，使企業(yè)降低成本，提高生產(chǎn)效率”。并配備一支強大而專業(yè)的銷售和售后服務(wù)隊伍，為您提供高品質(zhì)的自動化包裝機械、強有力的技術(shù)支持和及時的售后服務(wù)。

我們始終堅持“以人為本，科技創(chuàng)新，誠實守信，創(chuàng)知名品牌”的理念，并將不遺余力地把所掌握的包裝技術(shù)和對自動化系統(tǒng)的研究相結(jié)合，不斷創(chuàng)造出自動化包裝系統(tǒng)的經(jīng)典之作，為社會做出更大的貢獻。

說明

為了保障包裝機能更好發(fā)揮效能，延長使用壽命，請注意以下幾點：

1.請仔細閱讀本說明書：它將使您輕松掌握包裝機的運輸、安裝、使用、維護保養(yǎng)和備件選購等一系列運作，從而使您在操作包裝機時更加得心應(yīng)手。 2.如果您有任何疑問，請聯(lián)系我們。

關(guān)于版權(quán)

安徽遠鴻機械自動化有限公司對此版本保留最終解釋權(quán)，未經(jīng)遠鴻公司許可，不得將其透露給第三方。

關(guān)于使用機型

本使用說明書適用機型：GFCK/25/QY-1

本使用說明書中使用的產(chǎn)品圖形如與實物不完全相同時，以實物為準(zhǔn)，請諒解。

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安全指南

本手冊中介紹了產(chǎn)品的使用方法和注意事項，在使用前請務(wù)必熟讀此手冊，并充分理解，以便能夠安全正確的使用。

確保最終使用本設(shè)備的操作人員和設(shè)備管理人員具備此手冊。

閱讀之后請妥善保管本手冊，并始終置于隨手可及之處，以便查閱。

安全上的注意事項

機械部分：

● 本機在運行中，絕對禁止接觸移動和運轉(zhuǎn)部分，是否有受傷危險。

● 非指定的操作人員及專業(yè)維修人員不得進行操作、維護和檢查，否則有觸電、受傷的危險。

● 緊急情況時，可按急停開關(guān)，斷開電機電源，使機器緊急停止。 ● 設(shè)備中的某些零件（如封包機的封針）非常鋒利，注意防止受傷

電氣部分：

● 設(shè)備必須單獨可靠的接地，否則有觸電危險

● 為保證安全，請不要隨意拆開電氣設(shè)備。只有電氣技術(shù)人員才能對電氣設(shè)備進行檢修。

● 未接入氣源之前不得開機，否則有故障危險。檢查空氣壓力是否正確，調(diào)整調(diào)壓閥把總氣源入口壓力設(shè)定在0.5MPa。 ● 在電源接通后，嚴禁觸摸電器裝置。

● 在維護檢查時，請將電源切斷5分鐘以后再進行，否則有觸電危險。 ● 不要損壞電線電纜，不要強拉、擠壓電線電纜，否則有觸電危險。 ● 在工作結(jié)束后必須關(guān)閉電源。

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 1.設(shè)備介紹

1.1概述

該機組主要實現(xiàn)自動包裝（自動取袋、上袋、送袋、開袋、填充、封包）、成品輸出的自動化生產(chǎn)專用設(shè)備。該設(shè)備全部采用PLC人機界面顯示屏控制，大大方便操作，是自動化企業(yè)生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

1.2特點

1.2.1適用于同一時間的包裝袋適用，如需變換包裝袋，請按位置指示器手動調(diào)整適用；

1.2.2本機采用合理化設(shè)計，吸袋、開袋、填充、封口自動完成；

1.2.3本機采用PLC+人機界面顯示屏控制，性能高、速度高、效率高； 1.2.4本機結(jié)構(gòu)緊湊，美觀大方；

1.2.5該系統(tǒng)可適用于紙袋、編織袋、塑料袋等各種包裝材料，在化工、飼料、糧食等行業(yè)被廣泛適用。

1.3使用環(huán)境

工作環(huán)境應(yīng)避免在有腐蝕性、可燃氣體或粉塵嚴重的環(huán)境中使用，應(yīng)避免在溫度超過40℃的場合使用，應(yīng)避免在環(huán)境相對濕度過高（>85%HR）的場合使用。

1.4使用中注意事項

注意：使用規(guī)定的電源電壓，本機采用單相三線制（AC380V，50Hz），電源線避免滾壓，不使用時應(yīng)手卷；

注意：請保持設(shè)備內(nèi)外清潔，避免潮濕； 注意：請勿隨意更換機器上的零件；

注意：正式啟動前，務(wù)必確認各開關(guān)參數(shù)運作正常，否則可能損壞設(shè)備；

注意：正式啟動前，如需切換規(guī)格，請嚴格按照切換規(guī)格步驟進行操作，否則可能損壞設(shè)備；

注意：請勿在設(shè)備臺面上放置潮濕和臟亂物品。

1.5設(shè)備性能參數(shù)

包裝物料：顆粒 包裝材料：編織袋 最大包裝能力：120袋/小時 填充量：10Kg-20Kg 袋尺寸（L*W*H）：（500-700）*400*120 封口方式：線封

氣源壓力：0.5-0.7MPa 最大耗氣量：0.25m3/min 電源電壓：單相，AC380/50 功率：2.5KW

外形尺寸（L*W*H）：3320*1800*2250 注1：參數(shù)的修改不再另行通知

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1.6功能模塊敘述

功能模塊包括（圖一）：

1.6.1.GFCK/25/QY-1包裝機：完成自動包裝過程； 1.6.2.GK35-6封包機：對編織袋口進行線縫； 1.6.3.成品輸送機：將包裝好的成品輸送出來。

圖一

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 2.設(shè)備安裝

2.1設(shè)備安裝參數(shù)

氣源壓力：0.5-0.7MPa 最大耗氣量：0.25m3/min 電源電壓：單相，AC380/50 功率：2.5KW 噪音：≤80dB

外形尺寸（L*W*H）：3320*1800*2250

2.2安裝安全守則

2.2.1設(shè)備現(xiàn)場安裝人員必須做好設(shè)備在安裝過程中的安全保障工作，熟悉安裝流程，嚴格按照安全技術(shù)要求做好安全措施。

2.2.2 在安裝過程中安裝現(xiàn)場必須由監(jiān)督人員在現(xiàn)場。

2.2.3 在設(shè)備安裝期間，絕對避免因人為原因?qū)е碌脑O(shè)備損壞發(fā)生。

2.2.4 電氣線路安裝時，必須要有持證電工進行操作。工作完成后必須檢查、電氧焊工作人員要帶好防護罩等。

2.2.5 安裝過程中，嚴禁安裝人員酒后登高作業(yè)和疲勞作業(yè)。

2.2.6高處作業(yè)人員與地面人員之間不準(zhǔn)拋扔工具和材料，所有物件應(yīng)用工作繩吊裝，吊裝大件或笨重物件是應(yīng)采用滑輪吊裝或其他吊裝。

2.2.7 在高空吊裝物件時物件下方不得站人或有人員在物件下方逗留，安裝人員或其他人員要通過物件下方時請繞行。

2.2.8在工作中特種設(shè)備（如叉車、行車、吊車等等。）由指定人員操作，非指定人員不得動用特種設(shè)備。

2.2.9 在安裝過程中如發(fā)現(xiàn)安全隱患或者安全事故的應(yīng)及時向上級如實反映。

2.3所需工具及儀器

2.3.1 隨機配備的專用工具一套。

2.3.2 叉車、行車、吊車或者滑輪吊裝等移動、提升工具。

2.4機械安裝

根據(jù)設(shè)備布置圖（圖二），安裝各功能模塊。

2.4.1 封包機與包裝機的安裝：包裝機機架與封包機立柱中心的間距的參考尺寸為：“270”；封包機的導(dǎo)向輸送中心線與包裝機的機架的中心線在一條線上，參考尺寸為“尺寸550”。

2.4.2成品輸送機與包裝機的安裝：成品輸送機的前端與托板的間距為尺寸“10”；成品輸送機的皮帶中心線與包裝機的機架的中心線在一條線上，參考尺寸為“尺寸550”；成品輸送機的皮帶面高度H，根據(jù)袋子的長度不同，進行適當(dāng)調(diào)整。 2.4.3 包裝機與采樣機的安裝：請將接料斗的中心對準(zhǔn)采樣機的下料口中心，接料斗中心的參考尺寸為“750”和“尺寸550”

2.4.4 整機的安裝請留出安全通道及維護空間，參考俯視圖尺寸“550”。

注2：如現(xiàn)場安裝滿足使用條件，請以現(xiàn)場安裝為準(zhǔn)

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圖二

2.5電氣安裝

請參考附件電氣圖。

2.6氣路安裝

2.6.1空壓機與主機的連接：用Φ10的氣管將空壓機的快插接頭與二聯(lián)件的進氣處的

快插接頭相連。

2.6.2氣管之間連接為快插式，發(fā)現(xiàn)快插接頭漏氣的，請立即更換。 2.6.3帶螺紋的接頭請用生料帶或者硅膠進行密封，以防止漏氣。 2.6.4正壓氣路圖（圖三）。

2.6.5負壓（真空）氣路圖（圖四）。

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圖三

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圖四

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 3.設(shè)備操作

3.1設(shè)備機構(gòu)介紹

3.1.1 GFCK/25/QY-1包裝機

1.取袋送袋機構(gòu)2.備袋平臺3.夾袋開袋機構(gòu)4.抱袋機構(gòu)5.倒M邊機構(gòu)6.接料倉 1）取袋送袋機構(gòu)

取送袋機構(gòu)主要是完成連續(xù)生產(chǎn)過程中將水平放置在備袋平臺上的編織袋吸起來轉(zhuǎn)動90度送到夾袋縮口、開袋機構(gòu)工位處，當(dāng)夾袋機構(gòu)的夾子夾住袋子后，取送袋機

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構(gòu)復(fù)位，如此循環(huán)。

該設(shè)備循環(huán)工作中，根據(jù)控制程序事先設(shè)定的動作時序，一旦執(zhí)行取袋動作時，PLC輸出控制信號控制電磁閥動作，使取袋氣缸帶動吸盤及夾板一起向下運動，當(dāng)向下運動一定距離時吸盤的真空電磁閥打開，開始抽真空，當(dāng)吸盤接觸到編織袋表面時，迅速形成一定的真空度，當(dāng)達到設(shè)定的真空度時，真空壓力開關(guān)輸出信號給PLC，此時PLC控制取袋氣缸的電磁閥動作，取袋氣缸帶著吸好的編織袋向上運動，在運動過程中，夾板動作，使編織袋被很好的夾持住。當(dāng)取袋氣缸回到位時，被磁性開關(guān)檢測到，發(fā)出信號，PLC發(fā)出送袋命令，送袋氣缸動作將編織袋送入夾袋機構(gòu)工位。設(shè)有檢測功能，如果上袋失敗，將重新取袋。

2）備袋平臺

該平臺用于放置空的編織袋，取袋機構(gòu)從此平臺上吸取空的編織袋，單工位，放置編織袋50。

備袋平臺在包裝機中的布置有方向性要求，具體布置方向詳見每個項目包裝機的訂貨要求。

3）夾袋開袋機構(gòu)

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當(dāng)送袋氣缸將編織袋輸送到夾袋工位時，是由附在送袋氣缸上的磁性開關(guān)檢測到氣缸行程走完，發(fā)出送袋完成信號，同時PLC發(fā)出啟動開袋信號，開袋氣缸動作，使兩邊吸盤將袋子夾持住，真空電磁閥打開，開始抽真空，隨后吸盤將袋子拉開。當(dāng)袋子拉開一定距離時，夾板上下氣缸動作，帶動夾緊氣缸向下運動，到位時，夾緊氣缸動作，帶動夾緊動板將袋子的兩邊袋口壓在夾緊定板上，從而將袋子夾緊。

4）抱袋機構(gòu)

物料在裝填的過程中，抱袋機構(gòu)的托盤向上運動，托起物料。物料裝填完后，托盤停在適當(dāng)位置，起到托袋的作用。物料裝填結(jié)束托盤將包裝袋托住后，抱板運動將填滿料的袋子抱住，隨后推動氣缸工作將袋子從下料工位移動到封包機中。

根據(jù)填滿料后編織袋的外形，要能很好的夾緊包裝好的編織袋，需要調(diào)節(jié)兩個抱板間的間距。

5）倒M邊機構(gòu)

主要是將敞開的袋口的還原成未打開的狀態(tài)，導(dǎo)入封包輸送機保證封包機封包質(zhì)量。

當(dāng)裝過物料的編織袋輸送至該工位時（有附在抱袋機構(gòu)的推動氣缸上的磁性開關(guān)檢測），

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根據(jù)控制程序事先設(shè)定的動作時序，通過倒M邊伸縮氣缸、倒M邊氣缸配合帶動插板動作完成倒M邊。夾M邊氣缸動作，帶動夾板夾住編織袋上邊。導(dǎo)入信號啟動，電磁閥控制輸送推動氣缸動作將編織袋送入封包機導(dǎo)向輸送機中。

6）接料倉

接料斗位置與采樣機下料口對接，伸縮斗的作用是灌裝時伸進編織袋內(nèi)，防止物料在下落過程中散落在機器本身的零部件上，減少發(fā)生物料混樣的可能性。當(dāng)給出下料信號，斗伸縮氣缸動作，帶動伸縮斗向下運動，伸進編織袋內(nèi)部。

3.1.2封包機

詳見封包機使用說書 封包導(dǎo)向：

本縫包機袋口輸送機由楔帶之間的摩擦力而帶動袋口平整的向前平移，而使編織袋在封包機縫紉過程中，行走平穩(wěn)，縫線水平的裝置。

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1-把手 2-固定架B 3-彈簧拉桿 4-調(diào)節(jié)螺帽 5-調(diào)節(jié)螺桿 6-從動輪 7-搖臂2 8-彈簧調(diào)節(jié)螺帽 9-彈簧 10-罩殼1 11-罩殼2

3.1.3成品輸送機

如上圖所示，輸送機主要組成部分有，1-側(cè)板A， 2-主動輥，3-輸送帶，4-側(cè)板B，5-減速電機，6-底腳，7-機架調(diào)整螺桿，8-支撐框架，9-上下調(diào)節(jié)桿，10-護欄，11-張緊桿，12-張緊塊，13-帶座軸承安裝板，14-從動輥等等（標(biāo)準(zhǔn)件未列出）。此機構(gòu)設(shè)計簡單，操作便捷，強度可靠，外型美觀。

3.2工作流程

取袋→送袋→開袋→夾袋→撐袋→填充→托袋→抱袋→倒M邊→封包→輸出

3.3啟動前檢查

3.3.1（每班）檢查傳動裝置處的鏈條、同步帶、楔形帶等是否完好； 3.3.2（每班）檢查輸送機皮條、皮帶、鏈板等是否完好；

3.3.3（每班）檢查真空泵油位，如低于油位鏡的最低標(biāo)記處，則應(yīng)該加油至接近最高標(biāo)記處；檢查油的顏色，如油變黑或在靜止沉淀后有不能消失的乳白色物質(zhì)，則 需要換油

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3.4啟動步驟

3.4.1清理主機； 3.4.2將封包機就緒；

3.4.3將空的編織袋整齊的放入備袋庫內(nèi)； 3.4.4將所有安全門關(guān)閉；

3.4.5接通氣源并保證0.5MPa 的壓力 3.4.6打開總電源開關(guān)（設(shè)備通電）； 3.4.7打開急停按鈕； 3.4.8點觸摸屏上的啟動鍵

3.5自動運行

正確的開機后，在任意界面點擊“運行界面”進入自動運行界面（圖3-1） 在運行界面，在任意模式下可以進行以下操作。

● 復(fù)位：

當(dāng)設(shè)備初次啟動后或者異常停機后再次啟動前，請務(wù)必按下界面上的”復(fù)位”按鈕,否則設(shè)備可能會運行異常。 ● 啟動：

當(dāng)狀態(tài)指示器顯示為【待機狀態(tài)】時，點擊“啟動”按鈕，啟動設(shè)備，狀態(tài)指示器顯示設(shè)備進入【運行狀態(tài)】。

圖 3-1

● 停止：

當(dāng)按下啟動按鈕后，設(shè)備進入【運行狀態(tài)】，此時按下“停止”按鈕，設(shè)備完成正在動作后，將暫時停止在當(dāng)前狀態(tài)。

● 主菜單：

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點擊“主菜單”界面跳轉(zhuǎn)到主菜單操作界面。

● 參數(shù)設(shè)置：

點擊“參數(shù)設(shè)置”界面跳轉(zhuǎn)到參數(shù)置界面，可以修改參數(shù)。

● 手動模式：

當(dāng)設(shè)備處在非運行狀態(tài)時，點擊“手動模式”按鈕界面跳轉(zhuǎn)到手動模式操作界面。

● 報警信息：

點擊“報警信息”按鈕界面跳轉(zhuǎn)到實時報警顯示以及處理界面。

● 聯(lián)動模式：

設(shè)備上電后默認模式為聯(lián)動模式，所以請勿隨意進入設(shè)備內(nèi)部防止發(fā)生安全事故，點擊“聯(lián)動模式”（變成紅色字體“本地模式”）后，設(shè)備進入本地模式運行，此時設(shè)備不再接受采樣機聯(lián)動信號，此時即刻通過運行界面的聯(lián)動按鈕來完成本地模擬聯(lián)動運行。 注意：正常生產(chǎn)中，請勿必隨意進行此操作！！

● 上袋信號（本地模式有效）：

模擬采樣機上袋信號；

● 放樣完畢（本地模式有效）：

模擬采樣機放樣完畢信號；

● 寫卡異常（本地模式有效）：

模擬采樣機寫卡異常信號；

● 打孔信號（本地模式有效）：

模擬采樣機打孔信號。

包裝過程說明 步數(shù) 動作過程 設(shè)備準(zhǔn)備好后，采樣機給出上袋信號，取袋手伸出同時吸袋打開，1、取袋 負壓表檢測吸到袋子后返回到位，然后執(zhí)行送袋，如果中途袋子掉了重新取袋 2、送袋 當(dāng)取袋手取到袋子后已經(jīng)返回到位，同時開袋推動機構(gòu)在初始位置，送袋氣缸就開始執(zhí)行送袋到開袋輸送機構(gòu)位置把袋子交給開袋，然后自行返回 17

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 3、開袋 開袋負壓表檢測到有袋子后，且下料工位無袋子，開袋推動就將袋子送到下料工位，然后打開袋子，打開過程中如果開袋負壓表沒檢測到負壓就認為開袋失敗，丟棄這個袋子，重新去取下一個袋子，如果檢測到有負壓，扒袋，夾邊開始動作，開袋成功 開袋成功后包裝機發(fā)出上袋完畢信號，采樣機收到上袋完畢信號后，采樣機進行寫卡操作，寫卡成功后自動完成下料并給出下料完畢信號，包裝機收到下料完畢信號后進入下一流程，包裝機收到寫卡失敗信號后，包裝機會自動丟棄此袋子重新上一個新的袋子 下料過程中，托盤可以按照設(shè)定的頻率振動，將袋子物料整平，下料完成后，夾上邊封住袋型 整袋完成后，抱袋推動會將袋子送到縫包工位，執(zhí)行縫包動作 當(dāng)接受到此袋需要打孔信號時，袋子進入縫包工位后會進行打孔動作 4、寫卡和下料 5、整袋 6、縫包 7、打孔

3.6手動操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1

正確開機后，戶可以在任意界面點擊“手動模式”進入手動界面（圖3-2）通過點動按鈕，來手動操作機器完成相應(yīng)動作。請需要注意的是機器在運行中，您是無法進行手動操作的。

3.7參數(shù)調(diào)整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 3.7.1 建立、修改參數(shù) 1、輸入鍵盤

在進行具體操作前，先介紹畫面的兩個數(shù)據(jù)輸入鍵盤。在需要輸入數(shù)據(jù)

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圖3-4

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時，系統(tǒng)會自動彈出數(shù)字鍵盤（圖3-3）或字符鍵盤（圖3-4）供您輸入數(shù)據(jù)。

數(shù)字鍵盤的操作：

輸入框：顯示已輸入的數(shù)據(jù)。 數(shù)字鍵：輸入數(shù)據(jù)。 <－鍵：刪除最后一位輸入的數(shù)據(jù)。 CE鍵：清除已輸入的全部數(shù)據(jù)。 確定鍵：輸入數(shù)據(jù)。輸入完成后，按確定

圖3-3

鍵，系統(tǒng)寫入數(shù)據(jù)并自動關(guān)閉鍵盤。 取消鍵：直接關(guān)閉鍵盤，不進行任何寫入

操作。

字符鍵盤的操作： 輸入框：顯示已輸入的字符數(shù)據(jù)。 數(shù)字鍵和字符鍵：輸入數(shù)據(jù)。 <－鍵：刪除最后一位輸入的數(shù)據(jù)。 Del鍵：刪除輸入框內(nèi)選定的數(shù)據(jù)位。 >>鍵：切換大寫、小寫、符號和拼音輸入。 確定鍵：輸入數(shù)據(jù)。輸入完成后，按確定鍵，系統(tǒng)寫入數(shù)據(jù)并自動關(guān)閉鍵盤。 取消鍵：直接關(guān)閉鍵盤，不進行任何寫入操作。

2、修改參數(shù)

任意界面點擊“參數(shù)設(shè)置”即可跳轉(zhuǎn)到參數(shù)設(shè)置界面，在參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置值欄輸入您所需要的參數(shù)值即可。

3.7.2、參數(shù)意義

本設(shè)備共有38個參數(shù)可以調(diào)整，具體如表3-2。

表3-2：參數(shù)說明 名稱 說明 設(shè)置范圍 0~999 單位 0.1秒 在運行過程下，當(dāng)取袋氣缸取到袋子后開始返回，就控袋啟動啟動一個定時器，計時完此設(shè)定的時間后，控袋閥開時刻 始動作。 19

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 在運行過程下，當(dāng)控袋氣缸開始動作，就啟動一個定控袋前啟時器，計時完此設(shè)定的時間后，控袋前氣缸開始動作。 動時刻 在運行過程下，當(dāng)送袋氣缸動作到位時，就啟動一個開袋閉合定時器，計時完此設(shè)定的時間后，開袋氣缸開始閉合時刻 動作。 取袋真空在運行過程下，當(dāng)控袋氣缸開始返回，就啟動一個定斷氣時刻 時器，計時完此設(shè)定的時間后，斷開取袋真空 送袋返回當(dāng)控袋氣缸開始復(fù)位返回，就啟動一個定時器，計時時刻 完成這個設(shè)定時間后，復(fù)位送袋氣缸返回到初始位置； 在運行過程下，當(dāng)送袋氣缸送袋到位，就啟動一個定開袋打開時器，計時完此設(shè)定的時間后，開袋氣缸開始閉合動時刻 作。 扒袋啟動當(dāng)開袋打開時間結(jié)束后且開袋已經(jīng)打開，就啟動一個延時 定時器，計時完成這個設(shè)定的時間后，扒袋氣缸動作； 夾邊擺動當(dāng)夾邊氣缸開始動作，就啟動一個定時器，計時完成啟動時刻 這個設(shè)定的時間后，夾邊擺動氣缸動作； 夾邊啟動在運行過程下，當(dāng)送袋氣缸開始返回時，就啟動一個時刻 定時器，計時完此設(shè)定的時間后，夾邊氣缸開始動作。 當(dāng)夾邊氣缸開始動作，就啟動一個定時器，計時完成開袋真空這個設(shè)定的時間后，復(fù)位開袋閉合氣缸返回到初始位斷氣時刻 置； 震動時間 當(dāng)放樣完畢后，就開始震動同時啟動一個定時器，計時到設(shè)定的時間后，震動停止 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 托盤上升當(dāng)放樣完畢后，且托盤震動結(jié)束就啟動一個定時器，啟動時刻 計時到設(shè)定的時間后，托盤上升 當(dāng)開袋真空斷氣結(jié)束且開袋已經(jīng)成功結(jié)束，就啟動一抱袋啟動個定時器，計時完成這個設(shè)定的時間后，抱袋氣缸動時刻 作； 扒袋返回當(dāng)下料已經(jīng)完成，就啟動一個定時器，計時完成這個時刻 設(shè)定的時間后，復(fù)位扒袋氣缸返回到初始位置； 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 20

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 當(dāng)扒袋氣缸開始復(fù)位返回，就啟動一個定時器，計時夾邊擺動完成這個設(shè)定的時間后，復(fù)位擺動氣缸返回到初始位返回時刻 置； 夾緊整形當(dāng)擺動氣缸開始復(fù)位返回，就啟動一個定時器，計時啟動時刻 完成這個設(shè)定的時間后，夾緊整形氣缸動作； 夾邊返回當(dāng)夾緊整形開始動作，就啟動一個定時器，計時完成時刻 這個設(shè)定的時間后，復(fù)位夾邊氣缸返回到初始位置； 當(dāng)抱袋氣缸開始復(fù)位返回，就啟動一個定時器，計時抱袋推動完成這個設(shè)定的時間后，復(fù)位抱袋推動氣缸返回到初返回時刻 始位置； 睡眠延時 當(dāng)包裝機進入準(zhǔn)備好狀態(tài)后，就啟動一個定時器，計時完成設(shè)定的時間后，機器進入睡眠狀態(tài)； 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 托盤下降當(dāng)抱袋推動氣缸開始動作，就啟動一個定時器，計時時刻 完成這個設(shè)定的時間后，托盤開始下降； 抱袋返回當(dāng)抱袋推動開始動作，就啟動一個定時器，計時完成時刻 設(shè)定的時間后，復(fù)位抱袋； 夾緊整形當(dāng)抱袋推動開始動作，就啟動一個定時器，計時完成返回時刻 設(shè)定的時間后，夾緊整形松開； 當(dāng)采樣機給出上袋信號，且包裝機準(zhǔn)備好開始取袋同吹塵運行時打開吹塵電磁閥，就啟動一個定時器，計時完成設(shè)時間 定的時間后，復(fù)位吹塵動作開始取袋 當(dāng)包裝機給出上袋完畢信號且延時3秒后包裝機抱袋寫卡時間 動作執(zhí)行讀卡，同時啟動一個定時器，計時完成設(shè)定的時間后，抱袋打開 空壓機運當(dāng)空壓機開始運行，就啟動一個定時器，空壓機連續(xù)行超時 運行到設(shè)定的時間后，就發(fā)出空壓機異常信號 當(dāng)夾緊導(dǎo)袋松開，就啟動一個定時器開始計時，在設(shè)縫包有效定的時間內(nèi)，縫包機可以進行縫包動作，當(dāng)計時完成時間 后，縫包機不可進行縫包操作。 縫包啟動當(dāng)縫包光電檢測到有袋子來時，就啟動一個定時器，時刻 計時完成這個設(shè)定的時間后，縫包機開始動作； 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 21

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 縫包停止當(dāng)袋子離開縫包光電后，就啟動一個定時器，計時完時刻 成這個設(shè)定的時間后，縫包機停止； 剪刀啟動當(dāng)袋子離開縫包光電后，就啟動一個定時器，計時完時刻 成這個設(shè)定的時間后，剪刀開始動作； 剪刀運行當(dāng)剪刀開始動作，就啟動一個定時器，計時完成這個時間 設(shè)定的時間后，復(fù)位剪刀動作； 標(biāo)記啟動當(dāng)縫包光電檢測到有袋子時，就啟動一個定時器，計時刻 時到設(shè)定的時間后，執(zhí)行打孔動作； 標(biāo)記運行當(dāng)打孔動作開始執(zhí)行，就啟動一個定時器，計時到設(shè)時間 定的時間后，復(fù)位打孔動作； 當(dāng)包裝機運行中特定工位后接受到放樣完畢信號，就打孔檢測啟動一個定時器，在計時完成中可以接受采樣機發(fā)出時間 的此包的打孔信號，計時完成設(shè)定的時間后，不再接受打孔判斷信號 當(dāng)夾邊氣缸開始動作，就啟動一個定時器，計時完成開袋檢測這個設(shè)定的時間用于程序進行開袋打開成功還是失敗時間 的檢測； 托盤震動當(dāng)放樣完畢后，就啟動一個定時器，計時完成設(shè)定的啟動延時 時間后，托盤開始震動 托盤震動用于設(shè)定托盤震動次數(shù) 次數(shù) 震動上升當(dāng)托盤震動下降到位后，就啟動一個定時器，計時設(shè)延時 定的完成時間后，托盤開始震動上升 震動下降當(dāng)托盤震動上升到位后，就啟動一個定時器，計時設(shè)延時 定的完成時間后，托盤開始震動下降 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 0-99 次 0~999 0.1秒 0~999 0.1秒 3.8故障排除。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1

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異?，F(xiàn)象 畫面顯示 說明 對策 檢查電源 檢查斷路器 打開總電源開關(guān) 檢查電路保險絲 釋放急停開關(guān) 接通氣源，進入報警界面解除報警 無 無電源 顯示急停狀態(tài) 無法正常啟動 顯示報警狀態(tài) 急停按鈕被按下了 機器出現(xiàn)異常，檢查氣源 取袋負壓表設(shè)置錯誤，輸正確設(shè)置取袋負壓顯示運行狀態(tài)，機出異?；蛘邫C器沒有復(fù)表，運行前請復(fù)位設(shè)械手不取袋 位 備 檢查PLC電源是否通電 檢查通訊線是否異常 檢查斷路器 檢查電路 釋放急停按鈕 解除報警 重新運行 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 PLC無響應(yīng) PLC與觸摸屏通訊異常 無 設(shè)備突然停機 畫面顯示急停狀態(tài) 畫面顯示報警狀態(tài) 畫面顯示待機狀態(tài) 無電源 急停按鈕被按下 設(shè)備出現(xiàn)異常 被停機 當(dāng)開袋推動氣缸伸出后3.6秒開袋推動到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為開袋推動氣缸伸出異常了 當(dāng)開袋推動氣缸返回后3.6秒開袋推動初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到23

開袋推動異常 報警狀態(tài) 開袋推動返回異常

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 磁環(huán)時，就認為開袋推動調(diào)節(jié)氣缸氣源提高氣缸返回異常了。 縮回速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 設(shè)備運行后，當(dāng)備袋檢測請及時補充袋子 光電上方?jīng)]有袋子時，光檢查檢測光電是否電檢測不到信號，就認為異常 袋倉已經(jīng)無袋 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 無袋報警 換倉到位異常 當(dāng)換倉氣缸伸出后6.8秒換倉到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為換倉氣缸伸出異常了； 換倉初始異常 當(dāng)換倉氣缸返回后6.8秒換倉初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為換倉氣缸返回異常了。 取袋異常 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 當(dāng)取袋氣缸伸出后2秒取檢查氣源是否正常 袋到位磁性開關(guān)還沒有調(diào)節(jié)氣缸氣源提高檢測到磁環(huán)時，就認為取伸出速度 袋氣缸伸出異常了 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 取袋返回異常 當(dāng)取袋氣缸返回后2秒取袋初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為取袋氣缸返回異常了 當(dāng)送袋氣缸伸出后2秒送袋到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為送24

送袋異常

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 袋氣缸伸出異常了 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 檢查磁性開關(guān)位置是否正確 檢查氣源是否正常 調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度 查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大 送袋返回異常 當(dāng)送袋氣缸返回后2秒送袋初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為送袋氣缸返回異常了 抱袋推動異常 當(dāng)抱袋推動氣缸伸出后4秒抱袋推動到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為抱袋推動氣缸伸出異常了 抱袋推動返回異常 當(dāng)抱袋推動氣缸返回后4秒抱袋推動初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時，就認為抱袋推動氣缸返回異常了

其他異常

其他異?，F(xiàn)象 原因 未啟動 無電源 參數(shù)設(shè)置錯誤 解決對策 檢查電源 檢查斷路器 檢查快插接線 參照變頻器手冊正確設(shè)置變頻器參數(shù) 檢查電路 檢查是否斷線 調(diào)整輸送機與縫包速度同步 正確設(shè)置參數(shù) 查看真空泵是否運行正常 輸送機不轉(zhuǎn) 縫包機未啟動 縫包機斷線 袋口未進入縫包機 縫包異常 輸送機與縫包速度不同步 參數(shù)設(shè)置錯誤 縫包有效時間設(shè)置太短 開袋不穩(wěn)定經(jīng)常失真空泵未啟動

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Anhui yuanhong machinery automation co.,ltd 敗 真空泵反轉(zhuǎn) 氣管堵塞 氣管走氣錯誤 氣壓表設(shè)置錯誤 真空泵未啟動 真空泵反轉(zhuǎn) 氣管堵塞 氣管走氣錯誤 氣壓表設(shè)置錯誤 參數(shù)設(shè)置錯誤 檢查氣管是否堵塞 安裝氣路布置圖重新走氣 參照數(shù)字壓力表手冊正確設(shè)置數(shù)字氣壓表 查看真空泵是否運行正常 檢查氣管是否堵塞 安裝氣路布置圖重新走氣 參照數(shù)字壓力表手冊正確設(shè)置數(shù)字氣壓表 保證寫卡時間足夠 取袋不穩(wěn)定 寫卡異常 4.設(shè)備的維護

4.1設(shè)備的維護和清潔 1）潤滑

1.各類帶座滾動軸承請用標(biāo)準(zhǔn)潤滑油40#潤滑，1次/周 2.各類直線軸承或者滑軌請用標(biāo)準(zhǔn)潤滑脂，1次/周。 2）每日例行檢查與維護

運行前，必須認真檢查各部件的關(guān)鍵連接處有無螺栓松動、焊縫開裂，電纜外表有無明顯損壞等現(xiàn)象，檢查運動部件的磨擦、潤滑、緊固等情況。凡有不正常的現(xiàn)象，必須當(dāng)即采取糾正措施。

運行中，必須認真檢查有無異常聲響、震動、卡滯、漏油等現(xiàn)象。運行是否平穩(wěn)，出現(xiàn)任何問題均應(yīng)立即停機檢查，及時處理。

3）每班必須將設(shè)備清理干凈，特別是吸盤上的粉塵，如發(fā)現(xiàn)吸盤破損或者磨損嚴

重，請立即更換吸盤?；壣霞爸本€導(dǎo)軸上不能有粉塵堆積，以免大幅減低其使用壽命。 4）觸摸屏有無明顯異?，F(xiàn)象。電控系統(tǒng)各種傳感器（磁性開關(guān)、接近開關(guān)、光電）

的安裝緊固情況，發(fā)現(xiàn)松動或位置變化及時調(diào)整并緊固。各部件的關(guān)鍵聯(lián)接處有無松動脫落現(xiàn)象；特別是電纜外表面是否明顯損壞。在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即停機檢查，及時處理。

4.2備件清單

4.2.1隨機配件清單見附件

4.2.2易損件清單見附件 4.2.3備件清單見附件

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