?第２５卷第２期?。玻埃保的辏苍隆∮嬎銠C技術(shù)與發(fā)展?。茫希停校眨裕牛摇。裕牛茫龋危埃蹋希牵佟。粒危摹。模牛郑牛蹋希校停牛危浴。郑铮保玻怠。危铮病。疲澹猓。玻埃保怠C載計算機內(nèi)離散量接口功能的設(shè)計方法　王　萌，成書鋒，李亞鋒　（中航工業(yè)計算所，陜西西安７１００６５）　摘要：文中論述了機載（數(shù)字式）計算機中離散量接口功能模塊的設(shè)計方法，設(shè)計要求在滿足基本功能需求的基礎(chǔ)上，應(yīng)　通過元器件選型、降額、魯棒性提升等措施來滿足整機對模塊的可靠性要求?？蓽y試性設(shè)計要求設(shè)計人員在完成電路的　設(shè)計過程中不僅需要做到功能實現(xiàn)的完備，同時要求所設(shè)計的模塊能夠便利快捷地完成測試任務(wù)。安全性設(shè)計方面，在　機載應(yīng)用環(huán)境下用于指示故障的離散量必須能夠及時確切地申報出故障狀態(tài)以觸發(fā)告警提示，文中給出了一種具有確切　指示能力的離散信號申報電路的設(shè)計方法。全文從基本功能、可測試性、可靠性、安全性等幾方面論述了離散量接口功能　電路的設(shè)計思想并給出了原理框圖可供設(shè)計人員參考?！￡P(guān)鍵詞：離散量功能；機載計算機；測試性；可靠性；魯棒性；安全性　中圖分類號：ＴＰ３０１　文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Ａ　文章編號：１６７３—６２９Ｘ（２０１５）０２－０２０７—０５?。洌铮椋海保埃常梗叮梗辏椋螅螅睿保叮罚场叮玻梗兀玻埃保担埃玻埃矗贰。模澹螅椋纾睢。停澹簦瑁铮洹。铮妗。模椋螅悖颍澹簦濉。桑铩。疲酰睿悖簦椋铮睢。椋睢。粒椋颍猓铮颍睿澹悖铮恚穑酰簦澹颉。祝粒危恰。停澹睿纾茫龋牛危恰。樱瑁酢妫澹睿?，ＬＩ　Ｙａ－ｆｅｎｇ?。ǎ粒澹颍铮睿幔酰簦椋恪。茫铮恚穑酰簦椋睿纭。裕澹悖瑁睿椋瘢酰濉。遥澹螅澹幔颍悖琛。桑睿螅簦椋簦酰簦?，Ｘｉ’ａｌｌ?。罚保埃埃叮?，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔ?。洌椋螅悖酰螅螅澹蟆。簦瑁濉。洌澹螅椋纾睢。恚澹簦瑁铮洹。铮妗。洌椋螅悖颍澹簦濉。桑稀。妫酰睿悖簦椋铮睢。恚铮洌酰欤濉。椋睢。幔椋颍猓铮颍睿澹悖铮恚穑酰簦澹颍簦瑁濉。洌澹螅椋纾睢。颍澹瘢酰椋颍澹蟆。簦瑁幔簟。铮睢。簦瑁濉。猓幔螅椋蟆。铮妗。恚澹澹簦椋睿纭。簦瑁濉。洌澹恚幔睿洹。铮妗。猓幔螅椋恪。妫酰睿悖簦椋铮睿?，ｓｈｏｕｌｄ?。幔洌铮穑簟。簦瑁濉。恚澹幔螅酰颍澹恚澹睿簦螅螅酰悖琛。幔蟆。簦瑁濉。悖铮恚穑铮睿澹睿簦蟆。螅澹欤澹悖簦椋铮?，ｄｅｒａｔｉｎｇ，ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ?。颍铮猓酰螅簦睿澹螅?，?。簦铩。恚澹澹簟。簦瑁濉。颍澹瘢酰椋颍澹恚澹睿簦蟆。铮妗。颍澹欤椋幔猓椋欤椋簦。妫铮颉。瑁濉。恚铮簦洌酰欤澹裕澹螅簦幔猓椋欤椋簦。洌澹恚幔睿洌蟆。帷。洌澹螅椋纾睿澹颉。穑幔。幔遥澹睿簦椋铮睢。睿铮簟。铮睿欤。簦铩。幔悖瑁椋澹觯濉。帷。穑澹颍妫澹悖簟。妫酰睿悖簦椋铮?，?。猓酰簟。幔欤螅铩。簦铩。椋恚穑欤澹恚澹睿簟。瑁椋纾琛。悖铮觯澹颍幔纾濉。妫幔酰欤簟。洌澹簦澹悖簦椋铮睢。铮睢。瑁幔颍洌鳎幔颍澹希睢。螅幔妫澹簦。洌澹螅椋纾?，ｔｈｅ　ｄｉｓｐｅｒｓｅｄ?。瘢酰幔睿簦椋簦。簦铩。椋睿洌椋悖幔簦濉。帷。妫幔酰欤簟。椋睢。幔椋颍猓铮颍睿濉。幔稹。穑欤椋悖幔簦椋铮睢。澹睿觯椋颍铮睿恚澹睿簟。恚酰螅簟。猓濉。幔猓欤濉。簦铩。簦椋恚澹欤。幔睿洹。澹幔悖簦欤。洌澹悖欤幔颍濉。帷。妫幔酰欤簟。悖铮睿洌椋簦椋铮睢。簦稀。簦颍椋纾纾澹颉。簦瑁濉。幔欤幔颍怼。穑颍铮恚穑?，ｉｎ?。簦瑁椋蟆。穑幔穑澹颉。穑颍澹螅澹睿簟。帷。洌澹。螅椋纾睢。恚澹簦瑁铮洹。铮妗。洌椋螅悖颍澹簦濉。螅椋纾睿幔臁。洌澹悖欤幔颍椋睿纭。悖椋颍悖酰椋簟。鳎椋簦琛。澹幔悖簟。椋睿螅簦颍酰悖簦椋铮睿蟆。幔猓椋欤椋簦桑睢。簦瑁椋蟆。穑幔穑澹?，ｄｅｓｃｒｉｂｅ?。瑁濉。洌簦澹螅椋纾睢。椋洌澹帷。妫铮颉。簦瑁濉。洌椋螅悖颍澹簦濉。桑稀。酰睿悖簦妫椋铮睢。悖椋颍悖酰椋簟。妫颍铮怼。猓幔螅椋恪。妫酰睿悖簦椋铮?，ｔｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ?。幔睿洹。螅幔妫澹簦。幔睿洹。樱稀。铮?，ａｎｄ　ｇｉｖｅ?。幔睢。幔颍悖桑椋簦澹悖恚颍濉。纾颍幔穑琛。幔猓铮酰簟。椋簟。妫铮颉。颍澹妫澹颍澹睿悖澹。耍澹。鳎铮颍洌螅海洌椋螅悖颍澹簦濉。瘢酰幔睿簦椋簦。妫酰睿悖簦椋铮?；ａｉｒｂｏｒｎｅ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ；ｔｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｅｌｒｉａｂｉｌｉｙ；ｔｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ；ｓａｆｅｔｙ　１基本功能　航空機載系統(tǒng)內(nèi)的計算機需要通過采集離散量信　路、數(shù)字采集電路幾個部分，后者將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為系　統(tǒng)定義的離散量信號進(jìn)行驅(qū)動輸出。輸入隔離電路用　號（或稱開關(guān)量）以獲取系統(tǒng)的相關(guān)狀態(tài)或指令信息，　并輸出離散量信號實現(xiàn)對狀態(tài)的指示。離散量信號通　常劃分為“地／開”“電壓／地”“電壓／開”（“開”指開路　于實現(xiàn)信號源和內(nèi)部處理電路的隔離，同時具備濾波　功能（用于消除信號的抖動）。前端處理電路將輸入　的離散量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電平信號，可選用多種實現(xiàn)　方式，如可采用光電隔離器件實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換，也可以　電壓比較器為核心實現(xiàn)離散量信號向數(shù)字電平的轉(zhuǎn)　換。不論采用何種實現(xiàn)方式，在前端處理電路中設(shè)計　過壓保護(hù)功能是必不可少的，當(dāng)信號源故障而產(chǎn)生了　超過轉(zhuǎn)換電路的處理門限電壓時，過壓保護(hù)電路應(yīng)把　過壓信號鉗位到有效的電壓范圍內(nèi)，對整個模塊起到　防護(hù)作用。設(shè)計前端電路時應(yīng)考慮阻抗匹配，不能影　響其他設(shè)備對該信號的使用。為提高數(shù)據(jù)采集速率，　網(wǎng)絡(luò)出版時間：２０１４—１２－２７　狀態(tài)）三種類型，其中的“電壓”依據(jù)系統(tǒng)要求的不同　可以是＋ｌ０?。?、＋１５?。?、＋２８?。值刃问?。計算機內(nèi)離散　量輸入輸出接口功能就是在這些外部信號與機內(nèi)主處　理器模塊之間架起一道橋梁，將輸入的離散量信號轉(zhuǎn)　換成主處理器可處理的數(shù)字信號，同時將數(shù)字狀態(tài)信　號轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)所需的離散量信號后進(jìn)行驅(qū)動輸出。　離散量接口的基本功能設(shè)計上分為輸入和輸出兩　大部分，前者有輸入隔離電路、前端處理電路、鎖存電　收稿日期：２０１４—０１—０８　修回日期：２０１４—０４—１０　基金項目：國家“８６３”高技術(shù)發(fā)展計劃項目（２００７ＡＡｌ３８６）　作者簡介：王萌（１９７６一），男，高級工程師，從事機載嵌入式容錯計算機的研發(fā)工作?！【W(wǎng)絡(luò)出版地址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉＬ／６１．１４５０．ＴＰ．２０１４１２２７．１３３９．００２．ｈｔｍｌ　?２０８?　計算機技術(shù)與發(fā)展　第２５卷　多個輸入離散量信號被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后的邏輯狀　態(tài)，通過鎖存電路并行鎖存后用于主處理器采集?！‰x散量接口功能組成包括控制電路，實現(xiàn)機內(nèi)主　處理器對離散量接口的可控?？刂齐娐凡捎酶綦x緩沖　驅(qū)動器對主處理模塊的數(shù)據(jù)總線、控制總線、地址總線?。〝?shù)字接口通用設(shè)計思想）進(jìn)行物理隔離?？刂齐娐贰?nèi)的譯碼電路對地址信號進(jìn)行譯碼，并結(jié)合控制總線　上信號（讀、寫、數(shù)據(jù)有效、周期結(jié)束等信號）形成對?！K內(nèi)部的控制，包括寫指令鎖存數(shù)據(jù)以選擇當(dāng)前需采　計算機為例，使用中的測試分為上電自測試、飛行前自　測試、維護(hù)自測試和飛行中自測試四類。這一系列測　試的目的是盡可能充分檢測機內(nèi)的電路資源。航空電　子系統(tǒng)ＢＩＴ設(shè)計中，通常采用故障檢測率、故障隔離　率、虛警率等指標(biāo)來度量ＢＩＴ的好壞　，一般系統(tǒng)對　計算機自測試覆蓋率的要求達(dá)到９５％以上，只有將測　試性設(shè)計思想融人至計算機內(nèi)部各個功能模塊的具體　設(shè)計上，才可確保整臺機器的測試覆蓋率滿足頂層系　統(tǒng)指標(biāo)。離散量接口模塊內(nèi)針對輸入和輸出分別設(shè)計　有激勵測試電路和回繞檢測電路，回繞檢測電路用于　集的離散輸入信號、啟動讀數(shù)據(jù)操作獲取數(shù)字結(jié)果等　操作?！z測離散量輸出信號，激勵測試電路用于對每一路輸　入信號路徑進(jìn)行檢測。檢測方法為模塊自身的激勵電　路產(chǎn)生與輸入類型對應(yīng)的離散量信號加至正常輸入電　路的前端，再通過采集信號同激勵原值進(jìn)行比較判別　出結(jié)果。為充分利用激勵信號源，設(shè)計多路選通電路　將測試激勵選擇性地依次對各路輸入信號施加激勵?！‰x散量輸入激勵測試可在上電自測試、飛行前自測試、　實現(xiàn)基本功能并不意味設(shè)計的完成，良好的設(shè)計　包括：是否支持自測試，自測覆蓋率、可靠性、安全性設(shè)　計是否適應(yīng)系統(tǒng)需求等因素…?！。矞y試性設(shè)計　可測試性設(shè)計要求所設(shè)計的功能模塊能夠便利快　捷地完成測試任務(wù)　。機載數(shù)字式計算機相對模擬　式計算機而言，其中優(yōu)勢之一在于具備了機內(nèi)自檢測　功能，通過自測試發(fā)現(xiàn)、定位故障，實現(xiàn)故障記錄并輸　出告警。隨著機載計算機系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，ＢＩＴ的　功能不僅是維護(hù)性的需求，還是提高機載計算機的可　維護(hù)自測試這三種測試狀態(tài)下進(jìn)行，當(dāng)任務(wù)正常運行　時應(yīng)該確保激勵電路不使激勵信號加到輸入端口干擾　正常輸入信號，安全的做法是使用計算機內(nèi)部全局的　“白測使能”信號禁止激勵信號的輸出。更進(jìn)一步，可　在各級電路上設(shè)計引出測試點至模塊外，以支持地面　檢測設(shè)備對模塊的全面測試?；乩@測試可以在所有狀　態(tài)下執(zhí)行以監(jiān)控輸出電路是否有效?！≡趫D１和圖２中分別直觀地展示了離散量接口?！K輸入、輸出功能的原理組成，示意了各個電路部分之　靠性、可維護(hù)性及安全性的重要手段　。研究表明，　在復(fù)雜航空電子系統(tǒng)中使用ＢＩＴ技術(shù)可以提高系統(tǒng)　診斷能力，并至少可降低５０％的維修時間，從而最終　降低設(shè)備的總體維護(hù)費用　。以典型的機載數(shù)字式　圖１　離散量輸入功能原理圖　圖２　離散量輸出功能原理圖　第２期　王萌等：機載計算機內(nèi)離散量接口功能的設(shè)計方法?。玻埃?　間的相互關(guān)系。整個模塊由采集電路和控制電路兩大　部分組成。圖１中前級處理電路部分包含輸入隔離和　濾波消抖，同時對“地／開”信號處理電路中應(yīng)采取有　效的端接措施。激勵電路可產(chǎn)生預(yù)制的激勵信號，在　“測試使能”信號有效的前提下輸出至前端離散量處　理電路。圖２中對離散量輸出信號采用兩級回繞檢測　電路，用于實現(xiàn)對輸出狀態(tài)的實時監(jiān)控?！。晨煽啃栽O(shè)計　計算機系統(tǒng)的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下，規(guī)　定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力　。采用余度技術(shù)是　提高系統(tǒng)任務(wù)可靠性的一種主要和常用手段　，當(dāng)然　提升每一余度計算機通道所固有的基本可靠性是保證　全系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)。機載計算機在設(shè)計初期會對內(nèi)　部各個功能組成進(jìn)行可靠性指標(biāo)分配，為減小基本失　效數(shù)增加平均無故障工作時間，保證產(chǎn)品基本可靠性　的方法包括?。ǎ保┰x擇，采用高等級的元器件并盡量選用　制造成熟且集成度高的元件；?。ǎ玻┙殿~設(shè)計，即在元件額定功耗、資源分配、工　作速率等方面均應(yīng)留有余量，以延長元件使用壽命；?。ǎ常敯粜栽O(shè)計，提升電路對瞬態(tài)事件的抑制能　力保證產(chǎn)品的可靠工作性能?！∫韵箩槍﹄x散量輸出接口實例論述如何提升電路　的魯棒性?！‰x散量輸出接口電路是嵌入式機載計算機內(nèi)所必　需的功能電路，作用包括２個方面：指示計算機自身所　處的工作狀態(tài)和控制目標(biāo)設(shè)備的工作狀態(tài)。離散量輸　出接口驅(qū)動輸出通常采用光電隔離、電磁繼電器、功率　管來實現(xiàn)，但由于這類元件體積較大，當(dāng)所需驅(qū)動輸出　接口過多并且電路板空間有限時則不宜采用。集成度　較高的達(dá)林頓管可以滿足空間、數(shù)量、驅(qū)動能力等多方　面設(shè)計因素的使用需求（如ＳＧ２８２３，芯片結(jié)構(gòu)見圖３　中間部分）。達(dá)林頓管集成芯片ＳＧ２８２３封裝８路接　口，控制輸入電平兼容１］　輸出驅(qū)動電流支持到　６００?。恚??！≈苯佑桑裕薄屉娖娇刂圃春瓦_(dá)林頓管組成的離散　量驅(qū)動電路如圖３所示。該電路就功能而言沒有問　題，但使用中必須嚴(yán)格執(zhí)行共地連接操作，即電路“數(shù)　字地”連接所在箱體的殼體，達(dá)林頓管的“地”連接輸　出驅(qū)動端對應(yīng)的２８?。蛛娫吹?，２８　Ｖ電源地必須與機　箱殼體接地端子通過搭鐵地線實現(xiàn)共地連接。如果未　按上述要求連接，則會導(dǎo)致１＿ｒＬ電平控制源的輸出端　口性能異?；驌p壞。注意芯片ＳＧ２８２３手冊所提供的　內(nèi)部電路（見圖３）：在“地”端與１＿ｒＬ控制輸入端之間　有一支反饋二極管，很明顯當(dāng)芯片ＳＧ２８２３的“２８?。帧〉亍彪娖礁哂冢薄海荨‰娖娇刂圃此敵龅碾娖綍r，就會　有電流流向Ｔ１　電平控制源的輸出端，從而造成Ｔ］　電平控制源的輸出端口失效。共地連接則確保了２８?。值嘏c數(shù)字地之間處于等電勢狀態(tài)，兩“地”分隔則無　法保證電勢一致會增加電路損壞的概率。產(chǎn)品在機裝　配環(huán)境復(fù)雜，在拆裝過程中難免由于疏忽未接搭鐵地　線或搭鐵地線連接不當(dāng)或機上共地連接其他線路出現(xiàn)　異常影響到正常共地，都可能造成離散量輸出接口故　障。當(dāng)產(chǎn)品批量使用后此類故障出現(xiàn)頻率極高，增加　了產(chǎn)品的維護(hù)成本。因此必須對此電路做進(jìn)一步的魯　棒性優(yōu)化以有效降低離散量輸出接口故障的概率?！D３　離散量輸出接口電路原理　通過設(shè)計一種“避雷針”電路能夠提高基于達(dá)林　頓管離散量輸出接口電路的魯棒性，降低由于產(chǎn)品外　部操作原因而導(dǎo)致電路故障的概率。該電路由１支二　級管和１支電阻組成，如圖４中所示。電路利用二極　管的單向?qū)щ娞匦钥勺柚闺娏饔桑曼c流入Ａ點，有效　防止連接Ａ端的芯片因瞬態(tài)倒向電流而損壞。電阻?。揖哂袃煞N作用。作用１：將來自Ｂ點的瞬態(tài)倒向電　流引入數(shù)字地并以熱能形式消耗；作用２：作為邏輯下　拉電阻，當(dāng)Ａ點輸入邏輯“零”（低電平）狀態(tài)時可以　確保Ｂ點所連接控制的輸入端口也處于標(biāo)準(zhǔn)的邏輯　“零”電位，即防止Ａ點處于邏輯“三態(tài)”狀態(tài)（即懸空　狀態(tài)），實現(xiàn)對Ｂ點的確定性控制。該電路結(jié)構(gòu)簡單　具有工程可實現(xiàn)性?！D４增加“避雷針”電路的離散量輸出接口電路　?２１０?　計算機技術(shù)與發(fā)展　第２５卷　增加避雷針電路的輸出接口電路如圖４所示，其　中二極管?。糜谧柚埂埃玻浮。值亍鄙系漠惓ｋ娏髁飨颉⊥ǖ澜Y(jié)構(gòu)是最基本的安全型系統(tǒng)，用于指示故障的離　散量必須能夠及時確切地申報出故障狀態(tài)以觸發(fā)語　１］　電平控制源的輸出端口，下拉電阻　的作用是確　保ｒ丌　電平控制源芯片輸出低電平的控制有效性（避　免芯片ＳＧ２８２３輸入控制端口處于懸空狀態(tài)）。該電　音／聲光告警提示。為保證Ｆ／Ｓ型計算機的安全工作　特性，文中給出一種具有確切指示能力的離散信號申　報電路，“確切指示”要求該電路在自身可能存在有限　路具備較強的魯棒性，可極大程度降低因為搭鐵地線　的連接不當(dāng)造成ＴＴＬ電平控制源端口發(fā)生故障的　概率?！」收系那闆r下仍能可靠地輸出指示信號。　機載設(shè)備的離散量信號包括地／開、２８?。郑?、２８?。觯_，故障指示信號采用哪種離散量形式進(jìn)行輸出，　首先應(yīng)明確故障指示狀態(tài)的選定原則：選優(yōu)先級高的　狀態(tài)作為指示故障的狀態(tài)，高優(yōu)先級狀態(tài)指當(dāng)幾種信　號在線路上沖突發(fā)生時所能保持住的那種信號狀態(tài)，　因此“地／開”離散量確定用“地”狀態(tài)指示故障，“２８?。觯亍彪x散量確定用“地”狀態(tài)指示故障，“２８?。觯_”　離散量確定用“２８?。帧睜顟B(tài)指示故障。其中故障指　示一“地／開”信號形式輸出的設(shè)計方案如圖５所示?！。窗踩栽O(shè)計　指示申報故障是離散量的必要功能，機載系統(tǒng)中　涉及飛行安全的計算機設(shè)備常采用多余度通道結(jié)構(gòu)，　如波音７７７客機的飛控計算機采用“三一三”結(jié)構(gòu)　，　空客公司大型民用運輸機系列的主飛控計算機系統(tǒng)采　用“三一雙”結(jié)構(gòu)?。磳Γ硞€雙通道計算機進(jìn)行并　聯(lián)）。工作在Ｆ／Ｓ（Ｆａｕｌｔ／Ｓａｆｅ：故　安全）機制下的雙　圖５　故障確切指示一“地／開”信號形式　具體實現(xiàn)確切指示的設(shè)計思路如下：　開關(guān)粘連常開觸點時仍然可以通過達(dá)林頓管Ⅳ　指示　輸出故障狀態(tài)“地”；?。ǎ保╇p通道“線或”輸出實現(xiàn)安全備份控制，當(dāng)Ａ、?。氯我煌ǖ垒敵觥暗亍睜顟B(tài)即可指示故障，有效防止單　通道內(nèi)故障申報電路自身失效而無法做出故障指示；?。ǎ玻﹩瓮ǖ纼?nèi)采用電子與機械結(jié)合的雙控制途徑　實現(xiàn)對故障信號的安全確切輸出，以Ａ通道為例電磁　機械繼電器常閉觸點接“地”，常開觸點連接達(dá)林頓管?。ǎ常┩ǖ纼?nèi)對繼電器雙路徑驅(qū)動，即線圈與　常開觸點分別路徑驅(qū)動，單任一路徑內(nèi)出現(xiàn)的失　效不會影響本通道故障指示信號的輸出；?。ǎ矗┛刂圃唇涌隰敯粜栽鰪姡谶_(dá)林頓管前端采　用“避雷針”技術(shù)以增強數(shù)字控制源端接口的魯棒性，　實現(xiàn)對線路上瞬態(tài)反向沖擊電壓的抑制；　輸出，可有效防止繼電器的粘連失效模式，即當(dāng)繼電器　第２期　王萌等：機載計算機內(nèi)離散量接口功能的設(shè)計方法　參考文獻(xiàn)：　?２１１??。ǎ担┩ǖ纼?nèi)針對２條控制路徑采用邏輯同源互斥　原則控制輸出，能夠克服控制源的多失效模式對最終?。郏保萃趺?，馬小博．機載嵌入式計算機內(nèi)模擬電子模塊的設(shè)　計方法［Ｊ］．計算機技術(shù)與發(fā)展，２００６，１６（１０）：４７－４８．?。郏玻輻钍吭?dāng)?shù)字系統(tǒng)的故障診斷與可靠性設(shè)計［Ｍ］．北京：清　華大學(xué)出版社，２０００．　故障指示信號輸出的影響，即對故障申報邏輯結(jié)果進(jìn)　行雙線互斥（線Ｃ。與Ｃ２邏輯狀態(tài)同源反相）輸出結(jié)合　后端驅(qū)動電路可以在多種失效模式下仍然確保故障指　示信號的有效輸出，具體故障模式抑制情況見表１?！”恚薄」收仙陥筮壿嬇c故障指示輸出狀態(tài)列表　［３］王萌．硬件模塊的可測試性設(shè)計與測試［ｃ］／／中國航空　學(xué)會青年科技論壇文集．北京：中國航空學(xué)會，２００４．　［４］　田心宇，張小林，吳海濤，等．機載計算機ＢＩＴ設(shè)計技術(shù)及　策略研究［Ｊ］．計算機測量與控制，２０１ｌ，１９（９）：２０６４—?。玻埃叮叮。郏担輨⑸傩郏餍l(wèi)東．嵌入式計算機的ＢＩＴ設(shè)計與實現(xiàn)［Ｊ］．計　算機工程，２００８，３４（Ｂ０９）：１１５－１１６．?。郏叮荩模颍澹澹蟆。遥伲铮酰睿纭。危遥铮欤濉。铮妗。拢桑浴。椋睢。螅酰穑穑铮颍簟。螅螅簦澹怼。恚幔椋睿簦濉。睿幔睿悖濉。幔睿洹。幔觯幔椋欤幔猓椋欤椋簦郏剩荩桑牛牛拧。粒澹颍铮螅穑幔悖澹Γ牛欤澹悖簦颍铮睿椋恪。樱蟆。簦澹恚蟆。停幔纾幔椋睿?，２００４，１９（８）：３—７．?。郏罚荩蹋铮颍洹。摹。?，Ｇｌｅａｓｏｎ?。模模澹螅椋纾睿Γ澹觯幔欤酰幔椋簦铮睢。恚澹簦瑁铮洌铮欤铮纾。妫铮颉。猓酰椋欤簟椋睢簦澹螅簦郏剩荩桑牛牛拧。裕颍睿螅帷。铮睢。遥澹欤椋幔猓椋欤椋簦?，１９８１，Ｒ一３Ｏ?。ǎ常海玻玻病玻玻叮。郏福荨±钚藿?，詹于杭．模塊測試與維護(hù)總線［Ｊ］．航空電子技術(shù)，　可以看出，共８種邏輯狀態(tài)（２種正常，６種失效）?。玻埃埃常常矗ǎ玻海浮保叮≈袃H有１種失效模式不能進(jìn)行正確輸出，但只要另一　通道能夠做出正確的故障指示，則這一種失效模式同　樣也可以被抑制。?。郏梗荨「蹬彖。嬎銠C系統(tǒng)硬件軟件可靠性理論及其應(yīng)用［Ｍ］．　北京：國防工業(yè)出版社，１９９０．?。郏保埃堇盍冶?，李仙．計算機系統(tǒng)的可靠性技術(shù)［Ｊ］．計算機技　術(shù)與發(fā)展，２００７，１７（１１）：ｌ４２—１４４．?。郏保保蓐懲⑿ⅲ煽啃栽O(shè)計與分析［Ｍ］．北京：國防工業(yè)出版社，?。到Y(jié)束語　綜合評價功能電路設(shè)計優(yōu)劣的幾個必要方面包括　功能是否完備、可測試性設(shè)計、可靠性設(shè)計、安全性設(shè)　計等。文中論述了機載計算機中離散量接口功能電路　的設(shè)計方法和思路，并給出了可為設(shè)計人員借鑒的功　能結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計實例圖，期望對讀者有所獲益。當(dāng)　然除文中論述的內(nèi)容外，電磁兼容性、信號完整性、散?。保梗梗担。郏保玻菖擞嬢x，張盛兵，張小林，等．三余度機載計算機設(shè)計與實　現(xiàn)［Ｊ］．西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報，２０１３，３１（５）：７９８—８０２．　［１３］Ｙｅｈ?。佟。茫裕颍椋穑欤澹簦颍椋穑欤濉。颍澹洌酰睿洌幔睿簟。罚罚贰。穑颍椋恚幔颍。欤妫椋纾瑁簟。悖铮恚穑酰簦。澹颍郏茫荩校颍铮恪。铮妗。保梗梗丁。桑牛牛拧。幔澹颍铮螅穑幔悖濉。幔穑穑妫椋悖幔簦椋铮睿蟆。悖铮睿妫澹。澹睿悖澹粒螅穑澹?，ＣＯ：ＩＥＥＥ，１９９６：２９３－３０７．　［１４］Ｂｒｉｅｒｅ?。?，Ｔｒａｖｅｒｓｅ?。校粒桑遥拢眨印。粒常玻埃粒常常埃粒常矗啊。澹欤澹悖簦颍椋悖幔臁。妫欤椋纾瑁簟。悖铮睿簦颍铮欤螅海帷。妫幔恚椋欤。铮妗。妫幔酰欤簟簦铮欤澹颍睿簦帷。螅螅簦澹恚螅郏茫荩校颍铮恪。铮妗。瑁濉。簦簦鳎澹睿簦恚椋颍洹。椋睿簦澹颍睿幔簦椋铮睿幔臁。螅恚穑铮螅椋酰怼。铮睢。妫幔酰欤簟簦铮欤澹颍幔睿簟嵩O(shè)計等方面也是功能模塊電路在具體設(shè)計實現(xiàn)中應(yīng)　考慮到的重要因素?！。ㄉ辖拥冢玻埃俄摚。郏担荨￡P(guān)欣，趙靜，何友．臨近空間高超聲速飛行器跟蹤技　術(shù)［Ｊ］．四川兵工學(xué)報，２０１１，３２（８）：４－６．?。郏叮荨埜１螅潞叫衅鲗?dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計及誤差分析［Ｄ］．西安：　西北工業(yè)大學(xué)，２００２．?。悖铮恚穑酰簦椋睿纾裕铮酰欤铮酰螅澹海桑牛牛?，１９９３：６１６－６２３．　［１０］Ｔｏｉｔ?。?，Ｂｕｒｄｉｃｋ　Ｊ?。祝遥铮猓铮簟。恚铮簦椋铮睢。穑欤幔睿睿椋睿纭。椋睢。洌睿幔恚椋悖酰睢。悖澹颍簦幔椋睢。澹睿觯铮睿恚澹睿怼海剩荩桑牛牛拧。裕颍幔睿螅幔悖簦椋铮睿蟆。铮睢。遥铮猓铮簦椋悖?，?。玻埃保?，２８（１）：１０１—１１５．?。觯幔椋臁。洌濉。帧。?，Ｆｌａｎａｇａｎ?。?，Ｔｏａｌ　Ｄ?。剩危澹酰颍幔臁。睿澹簦鳎铮颍搿。悖铮睿簦颍铮臁。铮妗。酰睿洌澹鳎幔簦颍澹颉。觯澹欤欤椋悖欤澹螅郏剩荩牛睿纾椋睿澹澹颍椋睿纭。粒穑穑欤椋悖幔簦椋铮睢。铮妗。粒颍簦椋椋妫悖椋欤帷。桑睿簦澹欤欤椋纾澹睿悖澹玻埃埃担保福ǎ担海担常常担矗罚。郏罚荨。龋幔纾澹睢。稀。?，Ａｎｏｎｓｅｎ　Ｋ?。拢停幔睿洌簟。停裕瑁濉。龋眨牵桑巍。颍澹幔欤簦椋恚濉。簦澹颍颍幔椋睢。睿幔觯椋纾幔簦椋铮睢。螅螅簦澹恚郏茫荩校颍铮恪。铮妗。铮悖澹幔睿蟆。悖铮睿妫澹颍澹睿悖澹。耍辏澹欤欤澹?，Ｎｏｒｗａｙ：［ｓ．ｎ．］，２０１０：１—７．?。郏福荨⊥跖巳簭?，楊峰，等．現(xiàn)代目標(biāo)跟蹤與信息融合?。郏停荩本簢拦I(yè)出版社，２００９．　越，曹長修．ＢＰ網(wǎng)絡(luò)局部極小值產(chǎn)生的原因分析及避?。嗄繕?biāo)跟蹤算法及實現(xiàn)研究［Ｄ］．西安：西北工業(yè)　免方法［Ｊ］．計算機工程，２００２，２８（６）：３５—３６．　［９］?。裕澹睿纾欤椋睿濉。茫蹋澹濉。谩。印。牵危澹酰颍幔臁。睿澹簦鳎铮颍搿。猓幔螅澹洹。妫酰。欤铮纾椋悖幔臁〈髮W(xué)，２０ｏ３．　王亞平，彭東亮，薛安克．強機動目標(biāo)跟蹤自適應(yīng)交互式多?。悖铮睿簦颍铮臁。幔睿洹。洌澹悖椋螅椋铮睢。螅螅簦澹恚郏剩荩桑牛牛拧。裕颍睿螅帷。铮睢。茫铮恚穑酰簦澹?，　１９９１，４０（１２）：１３２０—１３２６．　模型算法［Ｊ］．計算機仿真，２００８，２５（４）：３２６—３２９．