YKA3606MA 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

特點(diǎn)

◆ 高性能、低價(jià)格

◆ 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分

辨率提高

◆ 采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性 ◆ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

◆ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)

過(guò)熱

◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率 ◆ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

◆ 驅(qū)動(dòng)電流從0.2A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)

◆ 可以驅(qū)動(dòng)任何5.8A相電流以下三相混合式步進(jìn)電機(jī) ◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V ◆ 出錯(cuò)保護(hù)：

――過(guò)熱保護(hù)

――過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)

YKA3606MA是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，體積為25x136x92mm。

2

◆ 體積小巧

典型應(yīng)用

醫(yī)療器械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)

概述

YKA3606MA是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC16-60V，采用單電源供電。適配3出線電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。

該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，細(xì)分精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，振動(dòng)減小，噪聲降低。

電器規(guī)格

說(shuō)明 供電電壓（VDC） 峰值輸出電流（A） 邏輯輸入電流（mA） 步進(jìn)脈沖相應(yīng)頻率（KHz） 脈沖低電平時(shí)間（uS）

最小值 16 0.2 - 2.5 典型值 跟用戶要求有關(guān) 跟用戶要求有關(guān) 15 - - 最大值 60 5.8 200 - 高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

工作電流設(shè)定示意圖

功能設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

YKA3606MA/YKA3606MB細(xì)分設(shè)定表

YKA3606MA脈400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 沖數(shù)/轉(zhuǎn) D6 D5 D4 D3 D2 D1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。 OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)。 自檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)。 安裝尺寸（單位：mm）

?

? 采用側(cè)面安裝，散熱效果較好

指示燈和電位器功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào) 功 能 注 釋 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。 零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 過(guò)熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。 電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí)，紅色指示燈亮。 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 PWR 電源指示燈 TM 零點(diǎn)指示燈 O.H 過(guò)熱指示燈 O.C 過(guò)流/電壓過(guò)低指示燈 Im 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 高性能三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

引腳功能說(shuō)明 標(biāo)記符號(hào) ＋ PU ＋ DR ＋ MF ＋ TM ＋V －V U V W 電機(jī)接線 功 能 輸入信號(hào)光電隔離正端 D2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) 注 釋 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見(jiàn)第6頁(yè)輸入信號(hào)。 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 D2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) Ω，要求：低電平0－0.5V，輸入信號(hào)光電隔離正端 D2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào) 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見(jiàn)第6頁(yè)輸入信號(hào)。 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，D2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 輸入信號(hào)光電隔離正端 電機(jī)釋放信號(hào) 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 電源正極 電源負(fù)極 DC16～60V 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見(jiàn)第6頁(yè)輸入信號(hào)。 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）。 +端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。 ！注意：

1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC60V。

2. 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。（接法見(jiàn)第6頁(yè)）

3. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)停止工作，故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。

4. 過(guò)流(電流過(guò)大或電壓過(guò)小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過(guò)低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。 5. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。

6. 過(guò)零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。