長沙民政職業(yè)技術學院

課程調研報告

題 目： 自動化立體倉庫調研

課程名稱： 物流設施與設備 任課老師： 劉全喜

班 級： 物流1232

學 號: 19號

姓 名:

二0一三年十二月二十二日

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目 錄

摘要：隨著加工制造業(yè)領域的拓寬和生產規(guī)模的擴大，原材料和半成品及成品的儲存成為企業(yè)必須解決的重要問題，采用自動化立體倉庫已成為必然的選擇，因此自動化立體倉庫的應用領域將更加廣泛。針對自動化立體庫的概念、特點及作用進行了介紹，并對發(fā)歷程及展趨勢做了簡要分析。 ............................................... 3 關鍵詞：自動化立體倉庫 倉庫系統 技術性能 發(fā)展現狀 ......................................................... 3 前言 .................................................................................................................................................. 3 一、

概述 ................................................................................................................................... 3

（一）自動化立體倉庫的基本優(yōu)勢 ............................................................................................... 4 （二）自動化立體倉庫的社會效益和經濟效益 ........................................................................... 4 二、 （一）

自動化立體倉庫的分類 ................................................................................................... 5 按照建筑物形式分類 ................................................................................................... 6

（二）按照貨物存取形式分類 ....................................................................................................... 6

3、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。 （三）按照貨架構造形式分類 ....................................................................................................... 7

三、自動化立體倉庫的技術性能 ................................................................................................... 8 （一）控制系統 ............................................................................................................................... 8

（二）監(jiān)控管理系統 ....................................................................................................................... 8

監(jiān)控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。 8 四、自動化立體倉庫的組成部分 ................................................................................................... 9 五、自動化立體倉庫的優(yōu)越性能 ................................................................................................... 9 六、自動化立體倉庫的系統優(yōu)點 ................................................................................................. 11 七、自動化立體倉庫的發(fā)展現狀 ................................................................................................. 11 八、結束語..................................................................................................................................... 12 參考文獻......................................................................................................................................... 13

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關于自動化立體倉庫的報告

班級：物流管理1232 小組成員： 學號：

指導老師：劉全喜老師

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摘要：隨著加工制造業(yè)領域的拓寬和生產規(guī)模的擴大，原材料和半成品及成品的儲存成為企業(yè)必須解決的重要問題，采用自動化立體倉庫已成為必然的選擇，因此自動化立體倉庫的應用領域將更加廣泛。針對自動化立體庫的概念、特點及作用進行了介紹，并對發(fā)歷程及展趨勢做了簡要分析。 關鍵詞：自動化立體倉庫 倉庫系統 技術性能 發(fā)展現狀 前言

自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS(柔性制造系統)必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。

一、概述

自動化立體倉庫又稱自動化高架倉庫或自動存儲系統（AS/RS系統）。它是一種基于高層貨架、采用計算機進行控制管理、自動化存取輸送設備自動化進行存取作業(yè)的倉儲系統。自動化立體倉庫是實現高效率物流和大容量儲藏的關鍵系統，在現代化生產和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動化立體倉庫是當代貨架儲存系統發(fā)展的最高階段，它與自動化分揀系統和自動導向車并稱為物流技術現代化的三大標志。

所謂自動化高層貨架倉庫是指用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機配合周圍其他裝卸搬運系統進行存取出入庫作業(yè)，并由計算機全面管理和控制的一種自動化倉庫。

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廣義地說，自動化倉庫系統是在不直接進行人工處理的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統，是一個將毛坯、半成品、配套件或產品、工具等物料自動存取、自動檢索的系統，是物流系統的重要組成部分。

自動化高層貨架倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機、出入庫配套機械設施和管理控制系統等部分所組成。

（一）自動化立體倉庫的基本優(yōu)勢

1、科學存儲，提高物料調節(jié)水平。作為倉庫，立體倉庫首先應具有儲存的功能。系統應能對物料進行科學的管理，使物料合理存放，提高處理效率，適應儲存與生產的工藝要求。

2、銜接生產，加快物資周轉，降低成本。作為生產過程的中間環(huán)節(jié)，立體倉庫應具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲功能。在自動化和機械化設備處理條件下，自動化程度提高，各種物料庫存周期縮短，從而降低了總成本。

3、為企業(yè)的生產指揮和決策提供有效的依據。自動化倉庫是企業(yè)信息系統的重要組成部分，尤其在集成化的環(huán)境下物流信息系統與企業(yè)信息系統成為有機的整體。企業(yè)的領導者根據庫存信息制定相應的戰(zhàn)略和計劃，指揮、監(jiān)測和調整企業(yè)的生產活動。

（二）自動化立體倉庫的社會效益和經濟效益

1、由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫已達

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70m。立體倉庫單位面積的存儲量是普通倉庫的5~10倍。采用高層貨架儲存并結合計算機管理，可以實現貨物的先入先出原則，防止貨物的自然老化、變質、生銹或發(fā)霉。

2、自動存取AS/RS使用機械和自動化設備，運行和處理速度快，提高了勞動生產率，降低了操作人員的勞動強度。同時，能方便地納入企業(yè)的物流系統，使企業(yè)物流更趨合理化。

3、計算機控制能夠始終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，而人工管理則做不到這一點。同時，借助于計算機管理還能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。

4、自動化倉庫的信息系統可以與企業(yè)的生產信息系統聯網，實現企業(yè)信息管理的自動化。同時，由于使用自動化倉庫，促進企業(yè)的科學管理，減少了浪費，保證均衡生產，從而也提高了操作人員素質和管理人員的水平。

5、自動化立體倉庫對于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會經濟效益。

此外，自動化倉庫系統適于建立倉庫網絡群，協調區(qū)域性甚至全國范圍的物流。有利于建立和推行國家商品物資倉儲標準體系，統一倉庫業(yè)務流程標準，統一單據格式系統和管理權限，規(guī)范操作。有利于實現倉庫、生產企業(yè)的電子化處理，挖掘倉庫結點的物資銀行功能等新型業(yè)務，利于開展電子商務和物流配送。有利于業(yè)務的開展和客戶的開發(fā)，豐富工作手段，提高企業(yè)的競爭力。

二、自動化立體倉庫的分類

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（一） 按照建筑物形式分類

按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

1、 整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成

建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種

倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。

2、分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部存在。分離式高度在

12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

（二）按照貨物存取形式分類

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

1、 單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱

內，再裝入單元貨架的貨位上。

2、移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

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3、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

（三）按照貨架構造形式分類

可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。

1、單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

2、貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

3、水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

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4、垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

三、自動化立體倉庫的技術性能

（一）控制系統

技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。

1、每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。

2、系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。

堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。

3、智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。

（二）監(jiān)控管理系統

監(jiān)控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監(jiān)

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控與動畫等模塊。

四、自動化立體倉庫的組成部分

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統:亦稱計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

五、自動化立體倉庫的優(yōu)越性能

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自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現：

1、提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。

2、 便于形成先進的物流系統，提高企業(yè)生產管理水平

傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。

以上所述的物流系統又是整個企業(yè)生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規(guī)劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統，建立物流系統與企業(yè)大系統間的實時連接，是自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術趨勢。

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六、自動化立體倉庫的系統優(yōu)點

1、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。

2、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。

3、自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業(yè)人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。

七、自動化立體倉庫的發(fā)展現狀

在人力資本高企的今天，降低企業(yè)的各項成本，實現自動化管理成為企業(yè)研究的一個重要戰(zhàn)略課題。對于制造業(yè)來說，物流成本在其成本中比重是相當大的，統計數據顯示，物流費用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料與倉儲管理以及成本控制已經成為影響產品市場競爭力的關鍵，與企業(yè)的效益密不可分。

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由于自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化的技術水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟，因此越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫。很多企業(yè)不僅建設中大型的立體庫，也根據需要建設了很多中小型自動化立體庫。

據《2013-2017年中國自動化立體倉庫行業(yè)投資需求與發(fā)展前景分析報告》顯示，2012年是中國自動化立體庫得到較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據不完全統計，2012年建設的具有較大規(guī)模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。

隨著國家經濟的持續(xù)向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫(yī)藥、機械等行業(yè)的持續(xù)快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，我國工業(yè)總產值在2000萬以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫(yī)藥行業(yè)對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。

從這市場前景看，接下來相當長的時間內我國自動化立體倉庫的發(fā)展將會大有作為，倉儲領域也正等著迎接一場縱向空間的革新。

八、結束語

隨著我國流通改革的不斷深化，對外貿易的不斷發(fā)展，要求倉庫的建設與管理要適應新形勢的需要，還需進一步快速發(fā)展。首先應加強倉儲理論研究和宣傳，提高有關人士對倉庫建設在物流、在國民經濟發(fā)展中重要性的認識。其次，要改革現行的倉儲管理，同時加快完善倉庫功能多元化。

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隨著國民經濟的發(fā)展，經濟的日趨完善，生產水平的大大提高，自動化立體倉庫將得到更好的應用與發(fā)展。因此，倉儲自動化的普及是我國倉儲業(yè)的未來趨勢。

參考文獻

[1]張印，《裝備制造技術》，傳統倉儲的發(fā)展方向—— 自動化立體倉庫，2009年3期

[2]中國物流技術協會信息中心《物流技術與應用》自動化立體倉庫在現代物流系統中的運用及展望

[3] 馬笑，太原高科銳志物流倉儲設備有限公司總經理，《物流技術》，我國自動化立體倉庫市場與技術發(fā)展分析，2011年9期

[4]孟初陽主編，《物流設施與設備》，北京：機械工業(yè)出版社，2004

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