*CN1018273A*

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(12)發(fā)明專利申請(qǐng)

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權(quán)利要求書 1 頁(yè) 說(shuō)明書 4 頁(yè) 附圖 1 頁(yè)

()發(fā)明名稱

一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航系統(tǒng)(57)摘要

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航系統(tǒng)。所述方法包括：步驟A：接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行定位檢索；步驟B：判斷是否檢索到復(fù)合路口，如果檢索到復(fù)合路口則進(jìn)入步驟C，否則進(jìn)入步驟D；步驟C：將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航，進(jìn)入步驟D；步驟D：根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。本發(fā)明技術(shù)方案將復(fù)合路口作為一個(gè)集成點(diǎn)參加點(diǎn)線拓?fù)潢P(guān)系的計(jì)算，從而檢索到最優(yōu)路徑，給用戶正確的導(dǎo)航信息。

CN 1018273 ACN 1018273 ACN 1018276 A

權(quán) 利 要 求 書

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1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

步驟A：接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行定位檢索；

步驟B：判斷是否檢索到復(fù)合路口，如果檢索到復(fù)合路口則進(jìn)入步驟C，否則進(jìn)入步驟D；

步驟C：將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航，進(jìn)入步驟D；

步驟D：根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述步驟B中，根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量來(lái)判斷是否檢索到復(fù)合路口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量為判斷是否檢索到復(fù)合路口具體為：

判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復(fù)合路口；

如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復(fù)合路口。4.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位模塊，用于接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行定位檢索；

判斷模塊，用于判斷是否檢索到復(fù)合路口；復(fù)合路口處理模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷檢索到復(fù)合路口時(shí)，將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量來(lái)判斷是否檢索到復(fù)合路口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊包括：判斷子模塊，用于判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值；輸出子模塊，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復(fù)合路口，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復(fù)合路口。

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說(shuō) 明 書

一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航系統(tǒng)

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技術(shù)領(lǐng)域

[0001]

本發(fā)明主要涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是指一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)的運(yùn)用，給人民的生活帶來(lái)了極大的便利，尤其是將定位系統(tǒng)與電子地圖、汽車的結(jié)合所形成的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，極大地方便了人民的出行。它不但能夠智能的給用戶規(guī)劃路線，而且能夠在引導(dǎo)過(guò)程中實(shí)時(shí)的顯示實(shí)地的信息并且語(yǔ)音提示用戶該如何駕車。

[0003] 電子地圖是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行抽象化后得到的，它將面狀的道路面抽象為線，因此，當(dāng)現(xiàn)實(shí)中的道路面很復(fù)雜時(shí)，所抽象出來(lái)的道路線也是非常復(fù)雜的。而當(dāng)復(fù)雜的道路組成一個(gè)路口時(shí)，在導(dǎo)航系統(tǒng)中，也需要用線條和交叉點(diǎn)來(lái)組成這種路口，也就是復(fù)合路口。[0004] 發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明技術(shù)方案的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺陷：用戶根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的提示進(jìn)行駕車操作，因而，對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)能否提供正確的提示要求很高。在現(xiàn)場(chǎng)路口復(fù)雜(復(fù)合路口)的情況下，往往會(huì)出現(xiàn)多余的提示、或者出現(xiàn)讓用戶產(chǎn)生誤導(dǎo)甚至是錯(cuò)誤的提示。

[0002]

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航系統(tǒng)，在路徑計(jì)算過(guò)程中，將復(fù)合路口作為一個(gè)

集成點(diǎn)參加點(diǎn)線拓?fù)潢P(guān)系的計(jì)算，從而檢索到最優(yōu)路徑，給用戶正確的導(dǎo)航信息。[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：[0007] 一種導(dǎo)航方法，包括：[0008] 步驟A：接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行定位檢索；

[0009] 步驟B：判斷是否檢索到復(fù)合路口，如果檢索到復(fù)合路口則進(jìn)入步驟C，否則進(jìn)入步驟D；

[0010] 步驟C：將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航，進(jìn)入步驟D；[0011] 步驟D：根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。[0012] 優(yōu)選的，在所述步驟B中，根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量來(lái)判斷是否檢索到復(fù)合路口。

[0013] 優(yōu)選的，所述根據(jù)閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量為判斷是否檢索到復(fù)合路口具體為：[0014] 判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復(fù)合路口；

[0015] 如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復(fù)合路口。[0016] 一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：[0017] 定位模塊，用于接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信

[0005]

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說(shuō) 明 書

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息進(jìn)行定位檢索；[0018] 判斷模塊，用于判斷是否檢索到復(fù)合路口；[0019] 復(fù)合路口處理模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷檢索到復(fù)合路口時(shí)，將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航；[0020] 導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。[0021] 優(yōu)選的，所述判斷模塊根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量來(lái)判斷是否檢索到復(fù)合路口。

[0022] 優(yōu)選的，所述判斷模塊包括：[0023] 判斷子模塊，用于判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值；[0024] 輸出子模塊，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復(fù)合路口，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復(fù)合路口。[0025] 本發(fā)明技術(shù)方案能夠解決復(fù)合路口導(dǎo)航不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在路徑計(jì)算過(guò)程中，將復(fù)合路口作為一個(gè)集成點(diǎn)參加點(diǎn)線拓?fù)潢P(guān)系的計(jì)算，從而檢索到最優(yōu)路徑，給用戶正確的導(dǎo)航信息。

附圖說(shuō)明

[0026] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0027] 圖1為本發(fā)明一種導(dǎo)航方法第一實(shí)施例的流程示意圖；[0028] 圖2為本發(fā)明一種導(dǎo)航系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

[0029] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0030] 參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明一種導(dǎo)航方法第一實(shí)施例的流程示意圖，包括步驟：[0031] 步驟S 110、接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行定位檢索。

[0032] GPS定位原理，簡(jiǎn)單的說(shuō)，每一顆衛(wèi)星會(huì)告訴接收機(jī)三件事，1、是第幾號(hào)衛(wèi)星，2、現(xiàn)在位置在那里，3、什么時(shí)候發(fā)送信息。當(dāng)GPS接收機(jī)接收到這些信息后會(huì)將星歷資料等信息存儲(chǔ)起來(lái)，這些信息也用于修正GPS接收機(jī)上的時(shí)間。GPS接收機(jī)比較每一衛(wèi)星信號(hào)接收到的時(shí)間及本身接收機(jī)的時(shí)間的不同，從而計(jì)算出每一衛(wèi)星到接收機(jī)的距離。接收機(jī)在接收到更多衛(wèi)星時(shí)，可利用三角公式計(jì)算出接收機(jī)的所在位置。三顆衛(wèi)星可做所謂2D定位(經(jīng)度及緯度)，四顆或更多衛(wèi)星可做所謂3D定位(經(jīng)度、緯度及高度)。接收機(jī)繼續(xù)不斷地更新用戶的位置，從而可以計(jì)算出用戶的移動(dòng)方向及速度。[0033] 步驟S120、判斷是否檢索到復(fù)合路口。如果檢索到復(fù)合路口則進(jìn)入步驟S130，否

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說(shuō) 明 書

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則進(jìn)入步驟S140。

[0034] 復(fù)合路口是指多條道路發(fā)生交叉，且其交叉點(diǎn)數(shù)大于或等于2。[0035] 在具體實(shí)現(xiàn)上，根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量來(lái)判斷是否檢索到復(fù)合路口。[0036] 判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復(fù)合路口，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復(fù)合路口。

[0037] 所述第一閾值和所述第二閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，如所述第一閾值可以設(shè)定為10m2，所述第二閾值可以設(shè)定為4；所述第一閾值還可以設(shè)定為100m2，所述第二閾值可以設(shè)定為6，當(dāng)然，還可以設(shè)定為其它數(shù)值，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限定。[0038] 步驟S130、將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航，進(jìn)入步驟S140。

[0039] 路線是內(nèi)存中存儲(chǔ)的一組數(shù)據(jù)，包括一個(gè)起點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn)的坐標(biāo)，還可以包括若干中間點(diǎn)的坐標(biāo)，每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的線段可以稱為一條“腿”。[0040] 判斷為復(fù)合路口后，路口的每個(gè)點(diǎn)都會(huì)記錄一個(gè)路標(biāo)，在點(diǎn)與點(diǎn)之間的路線上記錄一條“腿”，將這些路標(biāo)和“腿”集成一個(gè)路口面，從而建立一個(gè)面的拓?fù)潢P(guān)系。[0041] 在面狀化的路線上賦一個(gè)特殊的屬性值(交叉口LINK)，從而將兩個(gè)或多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理(即建立點(diǎn)點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)系)。[0042] 具體方法是，采用GIS(Geographic Information System，地理信息系統(tǒng))作為多源數(shù)據(jù)集成的平臺(tái)，在關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，建立了圖形數(shù)據(jù)庫(kù)，將各種地理要素疊置于電子地圖上，并且與關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的屬性數(shù)據(jù)、遙感影像數(shù)據(jù)相聯(lián)系，將數(shù)據(jù)、文本、多媒體信息、圖像圖形集成于一平臺(tái)上，進(jìn)行空間定位與屬性一體化管理，那么屬性賦值為“交叉口LINK”的數(shù)據(jù)都將不計(jì)算“腿”的長(zhǎng)度，并且將復(fù)合路口的所有點(diǎn)線，都集成到一個(gè)點(diǎn)上，記錄到一個(gè)路標(biāo)中去，從而將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，將復(fù)雜的復(fù)合路口作為一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航。[0043] 步驟S140、根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。[0044] 導(dǎo)航的具體實(shí)現(xiàn)是在4S集成系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)對(duì)4S集成系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。[0045] 4S集成系統(tǒng)(GIS、RS、GPS、ES)是指以RS(remote sensing，遙感系統(tǒng))和GPS作為快速獲取和更新基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的主要技術(shù)手段，以GIS作為存貯、管理、分析信息和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)平臺(tái)，以ES(Expert System，專家系統(tǒng))為功能核心，按一定集成方式構(gòu)成的技術(shù)體系。其中，GIS為地理信息系統(tǒng)。是收集、管理、查詢、分析、操作以及表現(xiàn)與地理相關(guān)的數(shù)據(jù)信息的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)，能夠?yàn)榉治?、決策提供重要的支持平臺(tái)。它可以對(duì)在地球上存在的東西和發(fā)生的事件進(jìn)行成圖和分析。GIS技術(shù)把地圖這種獨(dú)特的視覺化效果和地理分析功能與一般的數(shù)據(jù)庫(kù)操作集成在一起，對(duì)于GIS來(lái)說(shuō)，GPS提供了一種極為重要的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、精確獲取空間數(shù)據(jù)的方法，是GIS的重要數(shù)據(jù)源，GPS大大地拓展了GIS的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用方式。而對(duì)于GPS來(lái)說(shuō)，GIS是一種重要的空間數(shù)據(jù)處理、集成和應(yīng)用工具。[0047] RS為遙感，是應(yīng)用探測(cè)儀器，不與探測(cè)目標(biāo)相接觸，從高空或外層空間接收來(lái)自地球表層各類地物的電磁波信息，并通過(guò)對(duì)這些信息進(jìn)行掃描、攝影、傳輸和處理，從而對(duì)地表各類地物和現(xiàn)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控測(cè)和識(shí)別的現(xiàn)代綜合探測(cè)技術(shù)，遙感一般有三個(gè)要素，目標(biāo)物，傳感器，和測(cè)量方法。

[0046]

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說(shuō) 明 書

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GPS為全球定位系統(tǒng)。泛指利用衛(wèi)星技術(shù)(衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間等信息)，實(shí)時(shí)提供全球地理坐標(biāo)。

[0049] ES為專家系統(tǒng)。是一個(gè)具有大量的專門知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，根據(jù)某領(lǐng)域一個(gè)或多個(gè)專家提供的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行推理和判斷，模擬人類專家的決策過(guò)程，以便解決那些需要人類專家處理的復(fù)雜問(wèn)題，簡(jiǎn)而言之，專家系統(tǒng)是一種模擬人類專家解決領(lǐng)域問(wèn)題的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)。

[0050] 本發(fā)明技術(shù)方案能夠解決復(fù)合路口導(dǎo)航不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在路徑計(jì)算過(guò)程中，將復(fù)合路口作為一個(gè)集成點(diǎn)參加點(diǎn)線拓?fù)潢P(guān)系的計(jì)算，從而檢索到最優(yōu)路徑，給用戶正確的導(dǎo)航信息。

[0051] 參照?qǐng)D2，示出了本發(fā)明一種導(dǎo)航系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述導(dǎo)航系統(tǒng)200包括：

[0052] 定位模塊210，用于接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行定位檢索。[0053] 判斷模塊220，用于判斷是否檢索到復(fù)合路口。[00] 復(fù)合路口處理模塊230，用于當(dāng)所述判斷模塊220判斷檢索到復(fù)合路口時(shí)，將所述復(fù)合路口的多個(gè)交叉點(diǎn)進(jìn)行合并處理，合并成一個(gè)交叉點(diǎn)參加路徑導(dǎo)航。[0055] 導(dǎo)航模塊240，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，輸出導(dǎo)航信息。[0056] 其中，所述判斷模塊220根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量來(lái)判斷是否檢索到復(fù)合路口。

[0057] 優(yōu)選的，所述判斷模塊220包括：[0058] 判斷子模塊(圖未示)，用于判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量是否大于第二閾值；

[0059] 輸出子模塊(圖未示)，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復(fù)合路口，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點(diǎn)的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復(fù)合路口。

[0060] 本發(fā)明技術(shù)方案能夠解決復(fù)合路口導(dǎo)航不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在路徑計(jì)算過(guò)程中，將復(fù)合路口作為一個(gè)集成點(diǎn)參加點(diǎn)線拓?fù)潢P(guān)系的計(jì)算，從而檢索到最優(yōu)路徑，給用戶正確的導(dǎo)航信息。

[0061] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括如上述方法實(shí)施例的步驟，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如：磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。在本發(fā)明各方法實(shí)施例中，所述各步驟的序號(hào)并不能用于限定各步驟的先后順序，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，對(duì)各步驟的先后變化也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0062] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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CN 1018273 ACN 1018276 A

說(shuō) 明 書 附 圖

圖1

圖2

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