一、 物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

——從倉儲(chǔ)設(shè)備和裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備來看，初期物資的輸送、儲(chǔ)備、裝卸、治理、操縱要緊靠人工實(shí)現(xiàn)，后來隨著科學(xué)即技術(shù)的進(jìn)展，機(jī)械化程度有了一定提高，開始運(yùn)用各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、起重機(jī)等來移動(dòng)和搬運(yùn)物料或物資，用貨架、托盤和可移動(dòng)式貨架儲(chǔ)備物料，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等操縱設(shè)備的運(yùn)行。

20世紀(jì)50年代末和60年代，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)裝卸搬運(yùn)技術(shù)的進(jìn)展起到了極大的促進(jìn)作用，相繼研制和采納了AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。

世界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的，

他是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度，是物料搬運(yùn)的一次。19年英國(guó)最先研制的電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，1960年歐洲就安裝了各種形式，不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300 多臺(tái)。

20世紀(jì)60年代，隨著運(yùn)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGVS的操縱和治理上，AGVS進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)（FMS），成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速進(jìn)展。

20世紀(jì)70年代和20世紀(jì)80年代，旋轉(zhuǎn)式貨架，移動(dòng)式貨架，巷道是堆垛機(jī)和其他設(shè)備都初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)操縱，并越來越多地應(yīng)用與生產(chǎn)和流通領(lǐng)域的物流系統(tǒng)中，物流效率大大提高。

20世紀(jì)80年代以后至今，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有上了一個(gè)臺(tái)階，大型起重機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，自動(dòng)上下料機(jī)械，智能型裝卸堆垛機(jī)器人等快速，高效，自動(dòng)化的物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，提高了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的和諧性，極大地推進(jìn)了世界各國(guó)物流業(yè)的迅速進(jìn)展。

AGVS變化更大，它采納先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、新型到項(xiàng)技術(shù)和操縱系統(tǒng)，線路網(wǎng)絡(luò)布置技術(shù)也得到進(jìn)展，逐步實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化作業(yè)。

目前世界AGVS的保有量為15000套以上，擁有10萬臺(tái)左右的AGV。起重機(jī)械大型化進(jìn)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，當(dāng)前，世界上的浮游起重機(jī)最大起重量已達(dá)6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量為3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m/min。

——從運(yùn)輸設(shè)備看

從運(yùn)輸設(shè)備來看，20世紀(jì)50年代，散貨船6R的載重量一樣是幾千噸至1萬噸，運(yùn)輸?shù)奈镔Y是以煤、大宗建材為主。水運(yùn)工藝的第二次是將谷物由袋裝改為散裝，還將某些本屬于散貨的件貨（如化肥）也改為散貨運(yùn)輸，因此，顯現(xiàn)了5~8萬噸級(jí)的巴拿馬型散貨船。1987年韓國(guó)還建成了超巴拿馬型的散貨船，其最大載重量達(dá)到36.5萬噸。

20世紀(jì)60年代末，在公路上第一顯現(xiàn)了集裝箱運(yùn)輸。集裝箱運(yùn)輸因?yàn)榫哂心軐?shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況。因此，專門快地應(yīng)用到水路運(yùn)輸上，并引發(fā)了水運(yùn)工藝的第三次。1976年顯現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量?jī)H為200TEU，航速22kh。通過20多年的進(jìn)展最近下水的第6代超大巴拿馬型集裝箱船，其載箱量高達(dá)8700TEU，航速達(dá)到了36kh。另外，為滿足不同物資的運(yùn)輸要求，還顯現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、載駁船、冷藏船等。

汽車運(yùn)輸快捷、方便，能做到“門到門”輸送，滿足小批量、多品種的原材料、產(chǎn)成品的輸送要求，因此，近年來公路運(yùn)輸進(jìn)展迅速。但一般的載貨汽車只能完成一樣的物資

運(yùn)輸，以滿足運(yùn)量要求。為滿足輸送物資的專門要求，顯現(xiàn)了越來越多的專用車輛，如自卸車、罐式車、冷藏車輛等。

輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流淌式起重機(jī)在20世紀(jì)50—60年代起重量大多為5t、8t。以后，通用型流淌式起重機(jī)以中小型為主，起重量在40t以下，專用型流淌式起重機(jī)向大型化進(jìn)展。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需要，已生產(chǎn)了起重量800t的輪胎起重機(jī)．汽車起重機(jī)的起重量達(dá)到了1000t，主臂架長(zhǎng)度121m。

早期的流淌式起重機(jī)大多采納機(jī)械式傳動(dòng)。由于液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、能夠無級(jí)調(diào)速、操縱方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流淌式起重機(jī)上廣泛采納，專門是大噸位的全液壓起重機(jī)進(jìn)展迅速。許多流淌式起重機(jī)還采納液力傳動(dòng)。這種傳動(dòng)方式使液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動(dòng)適應(yīng)行駛條件；還采納了動(dòng)力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)向裝置。如此大大減小了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了減小臂架的自重，普遍采納高強(qiáng)度低合金鋼，并對(duì)臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量的研究。為了防止流淌式起重視傾翻，已研制和應(yīng)用了運(yùn)算機(jī)操縱的起重力矩器。

近代國(guó)際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的迅速進(jìn)展，顯現(xiàn)了第6代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)進(jìn)展了岸邊集裝箱起重機(jī)。服務(wù)于第1—2代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量為22.68t，外伸距23．78m。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械生產(chǎn)的，其外伸距達(dá)到了65m，吊具下起重量65t。最新研制的雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了60TEU／h。

帶式輸送機(jī)是用來將散貨和件貨進(jìn)行平面輸送的機(jī)械。早期的移動(dòng)帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度僅幾十米，固定帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度只是100多米。通過采納鋼繩芯帶，增加驅(qū)動(dòng)單元

的數(shù)量，采納中間驅(qū)動(dòng)方式，增大單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的功率，增大輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)等方法使單機(jī)長(zhǎng)度大大提高。當(dāng)長(zhǎng)距離輸送時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)無轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。目前，帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度最長(zhǎng)達(dá)到15000m。

最初，對(duì)帶式輸送機(jī)單機(jī)采納手動(dòng)操作，以后對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)單機(jī)用電器操縱方式進(jìn)行順序操作，目前差不多進(jìn)展到在操縱室里對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行集中操縱，實(shí)行無人操做及監(jiān)控運(yùn)行。

為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采納門座起重機(jī)等通用設(shè)備進(jìn)展到用裝船機(jī)、卸船機(jī)等專用機(jī)械。目前亞洲最大的抓斗卸船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到2500t/h，而移動(dòng)式煤炭裝船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了10000t/h，弧線式礦石裝船機(jī)的生產(chǎn)率則達(dá)到了16000—20000t/h。

——從世界各國(guó)的物流機(jī)械設(shè)備進(jìn)展來看，美國(guó)是世界上現(xiàn)代換物流進(jìn)展的比較早的國(guó)家，十分重視物流機(jī)械的開發(fā)、研究和應(yīng)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。大部分公司在物資運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存過程中，都廣泛采納了先進(jìn)自動(dòng)化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)自動(dòng)化。倉儲(chǔ)普遍采納了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉庫建立了庫內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動(dòng)分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動(dòng)存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。港口碼頭的物資裝卸，普遍實(shí)現(xiàn)了集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化，大大地縮短了裝卸時(shí)刻，提高了裝卸效率。

日本學(xué)習(xí)美國(guó)的先進(jìn)體會(huì)，于20世紀(jì)60年始重視物流引進(jìn)和開發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。日本專門重視倉儲(chǔ)的建設(shè)，差不多上實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)現(xiàn)代化。

德國(guó)、荷蘭等歐洲國(guó)家也專門重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。

二、 我國(guó)物流機(jī)械設(shè)備進(jìn)展現(xiàn)狀

從新中國(guó)成立到20世紀(jì)70年代末，我國(guó)的物流活動(dòng)要緊是商品儲(chǔ)備和運(yùn)輸，因此對(duì)建立的一批儲(chǔ)運(yùn)公司配備了一定數(shù)量的起重機(jī)、載貨汽車等物流機(jī)械設(shè)備，倉庫機(jī)械作業(yè)的覆蓋率盡在50%左右。

20世紀(jì)70年代末引入物流概念。

1974年，鄭州紡織機(jī)械廠用廠房改造成半自動(dòng)化立體倉庫，設(shè)有672個(gè)貨格；

北京汽車廠建成高13層的自動(dòng)化立體倉庫，共有1508個(gè)貨格；

1977年，第二汽車制造廠動(dòng)工修建了具有16016個(gè)貨架的自動(dòng)化立體倉庫。

三、 物流機(jī)械設(shè)備的進(jìn)展趨勢(shì)

（一） 大型化、高速化

（二） 有用化和輕型化

（三） 專用化和通用化

（四） 自動(dòng)化和智能化

（五） 成套化和系統(tǒng)化