?52 制造工藝 輕型汽車技術(shù)2017(3) 翩造I藝 圈圈 汽車涂裝線噴漆循環(huán)風(fēng)節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用 黃建英黃元太鄒濤?。暇┢嚰瘓F(tuán)有限公司) 摘要:某汽車生產(chǎn)基地的新油漆車間秉著精益化、敏捷化、柔性化、模塊化、 高質(zhì)量、低成本及綠色環(huán)保的建設(shè)方針,采用了大量的先進(jìn)節(jié)能技術(shù),其中涂裝線 噴漆循環(huán)風(fēng)節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用成為該項(xiàng)目的重要亮點(diǎn)?!£P(guān)鍵詞:涂裝循環(huán)風(fēng)節(jié)能?。薄‰疚帷”炯熬G色環(huán)保的建設(shè)方針,采用了大量的先進(jìn)節(jié) 能技術(shù),其中噴漆室循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)成為該項(xiàng)目節(jié)能 減排的重要亮點(diǎn)。噴房自動(dòng)噴涂工位采用了人工 汽車涂裝是汽車制造過程中產(chǎn)生“三廢”最 多的環(huán)節(jié),也是能源消耗最大的工藝過程之一。由 于涂裝車間噴漆室的能耗約占整個(gè)車間的30%, 因此削減噴房能耗是涂裝車間乃至整個(gè)汽車制造 廠節(jié)能減排最重要的環(huán)節(jié)Ⅲ?!」の坏呐棚L(fēng),循環(huán)風(fēng)比例大于66%,相比與全新風(fēng) 模式,全年降低能耗約45%?!。矅娖嵫h(huán)風(fēng)系統(tǒng)介紹?。玻薄娖崾已h(huán)風(fēng)空調(diào)結(jié)構(gòu)組成 車間在正常生產(chǎn)時(shí),為滿足工藝要求,噴漆室 及打磨線室體空調(diào)送風(fēng)量較大。冬季時(shí)需使用蒸 汽對(duì)外界新鮮空氣進(jìn)行升溫,暖風(fēng)由室體上方進(jìn) 新涂裝車間噴漆循環(huán)風(fēng)空調(diào)為集中式空調(diào), 循環(huán)風(fēng)空調(diào)的組成主要包含循環(huán)管路系統(tǒng)、加熱 入,從室體下端抽走并排出車間,能耗損失大。一 般性的水性油漆噴房工藝要求溫度控制在25± 2 ̄C,濕度控制在65±5%RH。相比較而言,車間送 風(fēng)沒有生產(chǎn)線送風(fēng)要求嚴(yán)格,工藝要求一般控制 在16—35 ̄C之間,濕度在80%RH以下,這樣我們 可以對(duì)回風(fēng)質(zhì)量、包含物質(zhì)以及設(shè)備實(shí)際位置結(jié) 系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)、降溫去濕加濕系統(tǒng)、調(diào)節(jié)和控制 系統(tǒng)、供冷供熱系統(tǒng)等。按照功能區(qū)域分類,又可 分為以下幾個(gè)部分(見圖1): 構(gòu)進(jìn)行綜合評(píng)估,考慮將打磨室體、擦凈室體的空 調(diào)排風(fēng)回收與空調(diào)新風(fēng)按照一定比例混合使用, 這樣既可以節(jié)約空調(diào)調(diào)節(jié)送風(fēng)溫度濕度的能耗, 圖1 噴漆空調(diào)功能區(qū)域示意圖 1)進(jìn)風(fēng)段 又可以節(jié)省空調(diào)過濾裝置的運(yùn)行成本,同時(shí)節(jié)約 了VOC廢氣處理裝置的處理風(fēng)量?!∧称嚿a(chǎn)基地新油漆車間的規(guī)劃建設(shè),秉 著精益化、敏捷化、柔性化、模塊化、高質(zhì)量、低成 根據(jù)空調(diào)機(jī)組布置位置、布置方式不同采用 不同的進(jìn)風(fēng)方式,一般有端部墻面進(jìn)風(fēng)(進(jìn)風(fēng)室進(jìn) 風(fēng))、房屋頂部進(jìn)風(fēng)及建筑物內(nèi)直接進(jìn)風(fēng)等。設(shè)置 進(jìn)風(fēng)口時(shí)要靠考慮周圍環(huán)境、廠房結(jié)構(gòu)、工藝段設(shè) 輕型汽車技術(shù)2017(3) 備位置、空調(diào)布置位置等因素。循環(huán)風(fēng)空調(diào)在設(shè)置 室體回風(fēng)風(fēng)管作為進(jìn)風(fēng)口的同時(shí)也保留了從外界 進(jìn)新風(fēng)的功能,可實(shí)現(xiàn)循環(huán)風(fēng)和新風(fēng)的切換功能?! 瘛。玻┻^濾段 空氣潔凈度等級(jí)的劃分見表1。 表1空氣潔凈度等級(jí) 塵粒最大允許數(shù), 塵粒最大允許數(shù)/ 等級(jí) 立方米 立方米?。常埃怠。韷m粒數(shù)?。常怠。韷m粒數(shù) 100級(jí) ≤3500?。保埃班佟 埽常担埃铮啊 埽玻担啊。保埃埃埃凹?jí) ≤35O0o0 ≤2500 100000級(jí) ≤350()0o0 ≤50o0 循環(huán)風(fēng)空調(diào)過濾段設(shè)置一般為初效、中效、高 效等。根據(jù)空調(diào)不同過濾精度要求,選擇不同的過 濾器,初效過濾器等級(jí)一般為G3或G4,中效過濾 器等級(jí)一般為F5或F6,高效為F7~F9,對(duì)應(yīng)的空 氣潔凈度等級(jí)見表2?!”恚策^濾器等級(jí)對(duì)應(yīng)空氣潔凈度等級(jí)?。蛇^濾段 可選范圍 實(shí)際選擇 對(duì)應(yīng)空氣潔凈度等級(jí) 初效過濾 G3一e4?。茫粒。保?。O0級(jí) 中效過濾 F5-F6?。疲怠。保埃埃凹?jí) 高效過濾?。疲芬唬疲埂。疲贰。保埃凹?jí)?。常┲虚g段 在具有填充物的相鄰兩段體之間留有中間 段,側(cè)面開有檢修門,用于設(shè)備檢修及維護(hù)。 4)加熱段 目前涂裝空調(diào)機(jī)組常用的加熱方式根據(jù)加熱 介質(zhì)不同可分為:蒸汽盤管加熱,熱水盤管加熱、 燃燒機(jī)直燃加熱和間接加熱等。考慮到新油漆車 間為水性免中涂工藝,溫濕度需保證在25±2℃,?。叮怠溃担ィ遥龋瑢?duì)環(huán)境要求極為苛刻,且熱水比熱最 高,對(duì)于外界溫度變化波動(dòng)范圍較小,所以選擇熱 制造工藝?。担场∷鳛榭照{(diào)熱源,提供穩(wěn)定熱量用于噴房的溫度 控制?!。担┍砝涠巍”砝淦髋c熱水加熱器工作原理相同,內(nèi)部通 過的介質(zhì)為7 12。c冷凍水,冷凍水來自制冷站, 管道循環(huán)輸送對(duì)經(jīng)過的空氣進(jìn)行除濕處理。注意 事項(xiàng):對(duì)于全新風(fēng)機(jī)組設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮夏季冷 凝水量,設(shè)置好冷凝水排放口?!。叮┘訚穸巍娏芗訚裨恚核?jīng)噴淋管道和噴嘴噴出,霧 化的水霧顆粒與空氣直接接觸吸收熱量氣化,增 加空氣中的含濕量,空氣濕度一般要求在50% 一85%之間,對(duì)于噴漆室來說,濕度要求控制在?。叮埃ヒ唬罚埃ブg。?。罚┚鞫巍榱藢?shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)出口均勻擴(kuò)散,保證空調(diào)整個(gè) 截面風(fēng)速均勻,在風(fēng)機(jī)出口處安裝有多孔板散流 器。?。福┫暥巍∠暺魇怯晌暡牧习床煌脑碓O(shè)計(jì),在 空調(diào)系統(tǒng)中用來降低風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的空氣動(dòng)力噪音, 阻止噪音傳導(dǎo)工作區(qū)域。?。玻矅娖崾业难h(huán)風(fēng)方式 現(xiàn)國內(nèi)少數(shù)先進(jìn)的涂裝車間采用了干式噴漆 室,干式噴漆室一般都采用了循環(huán)風(fēng)模式,但多數(shù) 涂裝車間多為濕式噴漆室,對(duì)于濕式噴漆室的涂 裝車間,多采用的是全新風(fēng)送風(fēng)模式,即噴漆室各 區(qū)域的送風(fēng)直接排放至噴漆煙囪,特別對(duì)于水性 漆油漆車間,噴漆室區(qū)域能耗較大,廢氣處理裝置 的設(shè)備投資和運(yùn)行能耗顯著提高?!≡趶U氣處理系統(tǒng)規(guī)劃時(shí),噴漆室可采用循環(huán) 風(fēng)技術(shù),現(xiàn)濕式噴漆室循環(huán)風(fēng)模式有兩種,一種是 噴漆部分循環(huán)風(fēng)模式,其原理是將噴漆線的流平、 補(bǔ)漆區(qū)域的送風(fēng)返回至外噴機(jī)器人噴漆段,以減 少外噴段新風(fēng)風(fēng)量。此類模式的循環(huán)風(fēng)使用量低,?。担础≈圃旃に嚒≥p型汽車技術(shù)2017(3) 可適當(dāng)減少噴漆室新風(fēng)量,降低噴漆室排往廢氣 處理裝置的廢氣量,多使用在外噴段為機(jī)器人,內(nèi) 噴段為人工的情況下,其原理圖如圖2所示?!〉氖歉咝实膰娖崛h(huán)風(fēng)模式,這樣大大的 節(jié)約了實(shí)際的運(yùn)行成本?!D3噴漆室全循環(huán)風(fēng)模式原理圖 圖2噴漆室部分循環(huán)風(fēng)模式原理圖?。玻逞h(huán)風(fēng)空調(diào)與全新風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能對(duì)比 另一種是噴漆全循環(huán)風(fēng)模式,噴漆線送風(fēng)由 全新風(fēng)空調(diào)和循環(huán)風(fēng)空調(diào)的送風(fēng)組成,噴漆室外 噴和內(nèi)噴機(jī)器人段由循環(huán)風(fēng)空調(diào)送風(fēng),循環(huán)風(fēng)空 調(diào)的供風(fēng)除由流平、補(bǔ)漆段、氣封段返回的循環(huán)風(fēng) 組成之外,另由外噴段的排風(fēng)的循環(huán)風(fēng)組成。此循 環(huán)風(fēng)模式應(yīng)用在外噴與內(nèi)噴均為機(jī)器人噴涂條件?。ǎ保┤嘛L(fēng)空調(diào)取自外界新風(fēng),(冬季模式) 進(jìn)入空調(diào)機(jī)組后需先升溫加熱,后進(jìn)行濕度控制?!。ǎ玻┭h(huán)風(fēng)空調(diào)采用人工工位凈化后的排風(fēng) 及文丘里循環(huán)后的排風(fēng),溫度接近工藝溫度,只需 進(jìn)行除濕處理及溫度微調(diào)即可滿足自動(dòng)化工位工 藝要求?!∠拢纱蠓冉档蛧娖崾遗c廢氣處理系統(tǒng)的投資 與運(yùn)行能耗,其原理圖如圖3所示。該新車間采用?。桑模纾颍幔穑琛。妫铮颉。薄。埃埃ィ妫颍澹螅琛。幔椋颉。螅铮欤酰簦椋铮睢。椋睢。鳎椋睿簦澹颉。希酰簦螅椋洌濉蓿睿洌椋簦椋铮睢。桑睢。鳎椋睿簦澹颉。椋螅海怠。茫兀担埃ィ遥取。ǎ常┯蓤D4可見,循環(huán)風(fēng)模式下能耗較全新 風(fēng)模式能耗大大降低?!D4全新風(fēng)和循環(huán)風(fēng)節(jié)能對(duì)比 輕型汽車技術(shù)2017(3) 制造工藝?。担怠。逞h(huán)風(fēng)空調(diào)案例分析 以年產(chǎn)27萬輛整車的新涂裝車間為例,該車 間采用的是免中涂水性漆2c1B工藝,清漆為溶劑 型2K油漆,噴漆室采用的是濕式噴漆室,機(jī)器人 噴漆T位采用循環(huán)風(fēng)送風(fēng)。一共設(shè)置5個(gè)機(jī)器人 段,分別為:BCI、BC2內(nèi)、BC2外、CC內(nèi)、CC外。因 外噴站和內(nèi)噴站均為機(jī)器人自動(dòng)化噴涂,所以該 線在沒計(jì)時(shí)即為全循環(huán)風(fēng)模式(圖5方式),循環(huán) 風(fēng)比例在60%以上,可更大程度上的節(jié)省能耗?!】照{(diào)送風(fēng)所需能耗對(duì)于外界條件比較敏感, 水性油漆對(duì)于噴漆室的溫濕度要求控制在25± 工藝參數(shù)范同內(nèi),后再經(jīng)過噴淋加濕進(jìn)行濕度控 制;冬季模式下,外界進(jìn)入空調(diào)的新風(fēng)需經(jīng)過熱水 盤管進(jìn)行升溫,后再經(jīng)過噴淋加濕。只有存溫度、 濕度都滿足的情況下,才能被送人到噴漆室、但是 采用循環(huán)風(fēng)空調(diào)技術(shù)后,滿足溫濕度要求的送JxL 從進(jìn)噴漆室到被送到文丘里,再從文丘里排風(fēng)被 送至循環(huán)風(fēng)空調(diào),整個(gè)循環(huán)過程中溫度基本保持 不變,濕度從原來的65±5%經(jīng)過文丘里水膜后達(dá) 到了飽和狀態(tài)(約90%左右)。所以整個(gè)循環(huán)風(fēng)過 程中,只需要對(duì)循環(huán)風(fēng)進(jìn)行除濕以及微量的溫度 控制,即可滿足T藝要求?!≤囬g工藝空調(diào)布置為KT1、KT2、KT3、K?。疲?、?。耍裕?,其原理及布置見圖5?!。病婧停叮怠溃担?。夏季模式時(shí),由于外界氣溫高,需 要大量的冷水進(jìn)行降溫除濕,先保證溫度控制在 圖5空調(diào)循環(huán)風(fēng)原理圖 表3各工藝段相關(guān)數(shù)據(jù) 藝段 調(diào) 機(jī)紕 總風(fēng)量 送風(fēng)模式 (m?。瑁⌒嘛L(fēng)量?。ǎ怼。瑁⊙h(huán)風(fēng)越 矯?。ǎ怼。瑁。耍裕薄∩岫巍∪隆。保常叮梗埃啊。保常叮梗埃啊。稀⊙h(huán)風(fēng) 來源J?。拢茫煅a(bǔ)漆?。剩省。薄。於藲夥舛巍。耍薄病。耍裕场∏澹耍裕础。耍裕怠】傆?jì) 循環(huán) 新風(fēng)/循環(huán)風(fēng) 循環(huán) 新風(fēng)/循環(huán)風(fēng)?。担矗矗埃啊。玻埃叮福埃啊。保欤矗埃埃啊。玻欤罚玻埃啊。罚玻梗常埃啊。啊。欤埃埃啊。欤保矗埃埃啊。常叮埃啊。玻担担担埃啊。担矗矗埃啊。玻埃叮罚希啊。啊。玻薄。常叮埃啊。矗罚矗罚埃啊⊙h(huán)風(fēng)比例65.1% 漆段 56 制造工藝 輕型汽車技術(shù)21)17(3) 各工藝段相關(guān)參數(shù)見表3。 一般?。保玻ǎ耄纾?。);△i為焓差(kCal/kg)?!≡谛掠推彳囬g噴漆空調(diào)規(guī)劃時(shí),已經(jīng)將所有 夏季平均焓值(32℃.60%RH);冬季平均焓 自動(dòng)化工位設(shè)置為循環(huán)風(fēng),流平段、補(bǔ)漆段、擦凈 值(15?。铮?,50%RH);目標(biāo)焓值(25℃,65%)根據(jù) 段等人工T位采用新鮮風(fēng)或者崗位循環(huán)風(fēng)作為送 焓濕圖(圖6)查表計(jì)算得知: 風(fēng),這樣充分提高了循環(huán)風(fēng)的利用率,在滿足安全 冬季可節(jié)約加熱量wl為1?。保玻梗罚福叮耄鳎募尽≡O(shè)計(jì)、工藝要求的前提下,循環(huán)風(fēng)比例控制在50% 可節(jié)約制冷量W2為1158.268kw,總節(jié)約功率 一70%之間具有較高的節(jié)能效益,該新油漆車間丁?。祝剑祝欤鳎玻剑玻玻福福耄?,按照單價(jià)0.7元汁算,可節(jié)約 藝空調(diào)共計(jì)474700m3/h循環(huán)風(fēng)量代替新風(fēng)風(fēng)量?。保叮埃痹r(shí),每IJ,H ̄可節(jié)約純水45t/JJ,H,-t,按照 來保證正常生產(chǎn)T藝,循環(huán)風(fēng)比例達(dá)到了65.1%, 單價(jià)2元計(jì)算,可節(jié)約90元/小時(shí),總計(jì)可節(jié)約 符合精益化設(shè)計(jì)的要求,各工藝段相關(guān)數(shù)據(jù)見表 費(fèi)用1691元/1l,tt ̄,按照凈40JPH計(jì)算,理論汁?。?。耗熱量G1、耗冷量G2依據(jù)下列公式計(jì)算: 算單車成本可:H丁約42.3元。在達(dá)到同等外觀質(zhì)量?。牵保剑?p?△i熱(keal/h); 的前提下,對(duì)比同等40JPH油漆車間空調(diào)有循環(huán)?。牵玻剑?p?A i冷(kcal/h); 風(fēng),在比例不一樣的情況下能耗統(tǒng)計(jì)(見表4),可 式中:Q為噴漆風(fēng)量(m3]h);P為空氣密度. 實(shí)際節(jié)約能耗近25元/臺(tái)車?。穑螅悖瑁颍铮恚澹簟∑椤□省 ″ 瘢摺∥募伞 瘢僧牎蕖∥撵o噼● 千掉量廛 由1.(?!。撸欤欤保怠。澹保∑郊稀?,(q.=jl32 主 嘲漫賡酬,(%)?。欤螅铩。妫。魴凰詣?,( .=j 主 大氣臣 贏 一 大氣匝J 阿 一 參簸 … 擅 叁豉~ 馕 千球蕾窿cr由1,(q?。欤担铮铩∑侥蛷?qiáng)度rrabl?。ǎ悖。常玻保保啊′议杈阝埽恚欤ǎ悖。梗叮础。被|量度 刪,(c) 2s.帕 露 賡tr ̄1.(c)?。撸叮贰≈攸c(diǎn)量度tr ̄l,【c)?。常∠鄬?duì)湟廛 哪,(’?。担啊#埃啊∠鄬?duì)漫虞取川.(’?。叮埃蕖「颍簦危。玻福浴『俊 浚』。螅畳摺。辍∷簹夥謮骸。欤。欤帷浚希福担玻浮∏笳魵夥謮海稹?)2.¥S52?。簦簦纾螅?,l ̄氣分匿try,…I 雨s5 鐿粗承 分壓?。颍保矗。贰”锐俊荆觥浚ǎ恚衬_0.8∞ 比窘b,l, 3^口口)?。埃福罚怠∶茆堋咎铮锏穑煲郑?,?。保玻玻啊≌堋九铩;祝祠保常。保樱矗场D6 焓濕圖計(jì)算 表4比例不一樣的能耗統(tǒng)計(jì) 對(duì)比 工藝?。辏撸妫辏ǎ保校桑簦】傦L(fēng)量(m 1) 循環(huán)風(fēng)?。ǎ桑欤臁。瑁′伃h(huán)風(fēng)比例(m?。瑁∵\(yùn)行能耗(兀/臺(tái) ?) A油漆?。海辏茫保滤浴。矗啊。欤埃担埃埃埃啊。欤埃担埃埃啊。欤埃埃埃ァ。欤埃病。桑В保保省。隆。臁。视汀。玻茫欤滤浴。矗啊。罚玻梗常埃啊。矗罚矗罚埃啊。叮怠。欤埃ァ。罚病∑幔担妫龋省≥p型汽車技術(shù)2017(3) 制造工藝?。担贰⊥瑫r(shí)由于噴漆線清漆站為2K溶劑型清漆,機(jī) 節(jié)約能源;減少廢氣物排放;噴漆室內(nèi)工藝溫濕度 不受外界氣候變化而變化,保證了工藝的穩(wěn)定性, 器人內(nèi)噴為全循環(huán)風(fēng)模式,清漆站位相應(yīng)的排向 煙囪的廢氣由原來的327600m?/h風(fēng)量減少為?。梗埃罚埃埃??/h,相對(duì)應(yīng)的VOC濃縮轉(zhuǎn)輪也由原來的3 套縮減至1套,節(jié)約一次性投資600萬元?!⊥瑫r(shí)使用能源得到降低,工廠投資得到了節(jié)約【4J?!∨c此同時(shí),由于循環(huán)風(fēng)中含有一定量的溶劑,不適 用于人工噴涂,且設(shè)備初效過濾袋更換頻繁,增加 了日常維護(hù)工作量。 參考文獻(xiàn)?。薄±顟c華.淺談汽車涂裝節(jié)能減排技術(shù)的應(yīng) 用.涂料技術(shù)與文摘.2014.35(3):3-0. 2王瑋.周巧煜.胥培軍.汽車涂裝噴漆廢氣 處理系統(tǒng)的節(jié)能規(guī)劃.工藝與材料,2016,11(4):?。玻玻玻福。础〗Y(jié)語 節(jié)能減排是涂裝技術(shù)發(fā)展的主要趨勢,為建 設(shè)環(huán)境友好型社會(huì) ,在設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該考慮選用 節(jié)能減排的新工藝、新技術(shù)和新材料。隨著節(jié)能環(huán) 保意識(shí)的日益增強(qiáng),汽車涂裝過程中的能源及 “三廢”得到高度關(guān)注,越來越多的新工藝、新技 術(shù)將被開發(fā)并得到應(yīng)用?!。忱钚?。肖其宏.淺析汽車涂料車間節(jié)能減 排技術(shù).中國涂料,2015,30(8):65—67.?。赐蹂a春.李文剛.蔣小平.噴漆室排風(fēng)循環(huán) 利用的技術(shù)分析.專論與綜述,2013,12(2):13-?。玻病∧壳埃瑖娖嵫h(huán)風(fēng)節(jié)能技術(shù)在國內(nèi)新建涂裝 線中尚未得到廣泛應(yīng)用,該技術(shù)具有顯著的優(yōu)點(diǎn):?。ㄉ辖拥冢常俄摚〕5耐截?fù)荷,在同步力矩作用下變速箱一軸轉(zhuǎn) 速開始往最終轉(zhuǎn)速變化?!。础〗Y(jié)語 該文所述的機(jī)械式變速箱同步器試驗(yàn)系統(tǒng)已?。ǎ担┩浇Y(jié)束時(shí)刻t5。在同步摩擦力矩作用 下,一軸達(dá)到最終轉(zhuǎn)速,同步器兩端轉(zhuǎn)速差為零, 同步過程結(jié)束,換擋力下降,同步齒套開始產(chǎn)生位 移?!〗?jīng)在國內(nèi)變速箱同步器生產(chǎn)廠家和科研院所中得 到使用,試驗(yàn)結(jié)果表明試驗(yàn)臺(tái)功能完備、技術(shù)先 進(jìn)、使用方便可靠、重復(fù)精度高,對(duì)我國同步器的 開發(fā)研究具有重要意義。 參考文獻(xiàn)?。薄⑽┬牛囋O(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)初 版社.1989.?。ǎ叮Q擋結(jié)束時(shí)刻t6。同步完成后,機(jī)械手帶 動(dòng)同步器齒套通過鎖止斜面撥動(dòng)同步環(huán),使同步 環(huán)相對(duì)齒套轉(zhuǎn)過半個(gè)齒,使得齒套與結(jié)合齒結(jié)合, 完成同步器換擋的整個(gè)過程。在該階段一般會(huì)產(chǎn)?。灿嘀旧?yán)碚摗荆汀浚本簷C(jī)械工業(yè)出 版社.1989. 生兩個(gè)波峰,第一個(gè)波峰對(duì)應(yīng)同步器二次撥環(huán)的 撥環(huán)力,第二個(gè)波峰對(duì)應(yīng)機(jī)械手到達(dá)相應(yīng)擋位后 與變速箱的沖擊力?!。赤囆晴姡畽C(jī)電傳動(dòng)控制[M】.武漢:華中科 技大學(xué)出版社.2001.
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