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用于控制清潔機器人集塵的方法、裝置、設備及介質(zhì)[發(fā)明專利]

來源：九壹網(wǎng)

?專利內(nèi)容由知識產(chǎn)權出版社提供

專利名稱：用于控制清潔機器人集塵的方法、裝置、設備及介

質(zhì)

專利類型：發(fā)明專利發(fā)明人：郭蓋華,李少海申請?zhí)枺篊N202010621312.X申請日：20200701公開號：CN111920346A公開日：20201113

摘要：本申請適用于機器人控制技術領域，提供了用于控制清潔機器人集塵的方法，包括：檢測清潔機器人的集塵狀態(tài)，其中，集塵狀態(tài)用于指示清潔機器人當前是否需要啟動集塵功能；響應于集塵狀態(tài)指示清潔機器人當前需要啟動集塵功能，控制清潔機器人向基站下達用于啟動集塵功能的集塵啟動指令，以實現(xiàn)基站對清潔機器人執(zhí)行集塵操作。可根據(jù)清潔機器人的集塵狀態(tài)及時對清潔機器人執(zhí)行集塵，有助于實現(xiàn)及時準確地對清潔機器人所積存的臟物進行清理。

申請人：深圳樂動機器人有限公司

地址：518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗學苑大道1001號南山智園B1棟16層

國籍：CN

代理機構：深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司

代理人：閆冰冰

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用于控制清潔機器人集塵的方法、裝置、設備及介質(zhì)[發(fā)明專利]

用于控制清潔機器人集塵的方法、裝置、設備及介質(zhì)[發(fā)明專利]