法律沒有具體的規(guī)定。但是自動(dòng)投案必須發(fā)生在犯罪嫌疑人尚未歸案之前。自動(dòng)投案的時(shí)間跨度大，既可以在犯罪被發(fā)覺之前投案，也可以在犯罪被發(fā)覺之后投案。但其前提應(yīng)是在犯罪人尚未歸案之前投案。在下列情形下投案，均可成立自動(dòng)投案：

1、犯罪事實(shí)或者犯罪嫌疑人未被司法機(jī)關(guān)發(fā)覺之前自動(dòng)投案;

2、犯罪嫌疑人的罪行尚未被司法機(jī)關(guān)發(fā)覺，僅因形跡可疑，被有關(guān)組織或者司法機(jī)關(guān)盤問、教育后，即主動(dòng)交代自己的罪行;

3、犯罪事實(shí)己被司法機(jī)關(guān)發(fā)覺，而司法機(jī)關(guān)出于種種考慮，暫不對(duì)犯罪嫌疑人采取強(qiáng)制措施，犯罪嫌疑人在此情況下投案;

4、犯罪嫌疑人犯罪后逃跑，在被通緝、追捕過程中主動(dòng)投案;

5、司法機(jī)關(guān)正要對(duì)犯罪嫌疑人采取強(qiáng)制措施時(shí)，犯罪嫌疑人確已準(zhǔn)備去投案或在投案途中，被司法機(jī)關(guān)捕獲。這種情況必須符合三個(gè)條件才能視為自動(dòng)投案：

(1)犯罪嫌疑人不僅有準(zhǔn)備投案的心理活動(dòng)，而且要有準(zhǔn)備投案的行為表現(xiàn);

(2)在去投案途中被捕時(shí)，能提供出證據(jù)來證明自己確實(shí)是去司法機(jī)關(guān)或有關(guān)單位投案;

(3)犯罪嫌疑人所交代的準(zhǔn)備投案的事實(shí)，必須經(jīng)司法機(jī)關(guān)查證屬實(shí)。

自首的表現(xiàn)形式

(1)犯罪以后的人主動(dòng)向有關(guān)單位投案的;

(2)犯罪以后的人因病傷為了減輕犯罪后果，委托他人先代為投案或先以信電投案;

(3)罪行尚未被發(fā)覺，僅因形跡可疑，被有關(guān)單位盤問、教育后，主動(dòng)交待自己罪行的;

(4)罪犯在逃跑的，在被通緝、追捕過程中，主動(dòng)投案的;或經(jīng)查實(shí)確已準(zhǔn)備投案，或在投案途中，被機(jī)關(guān)抓獲的。

(5)并非出于犯罪嫌疑人本意，而是經(jīng)親友規(guī)勸，陪同投案的，機(jī)關(guān)通知其親友，或親友主動(dòng)報(bào)案后，將犯罪嫌疑人送去投案的，也應(yīng)視為自動(dòng)投案，自首。實(shí)踐中稱之為送子歸案。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國(guó)刑法》

第六十七條 犯罪以后自動(dòng)投案，如實(shí)供述自己的罪行的，是自首。對(duì)于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。

被采取強(qiáng)制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實(shí)供述司法機(jī)關(guān)還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。

犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規(guī)定的自首情節(jié)，但是如實(shí)供述自己罪行的，可以從輕處罰;因其如實(shí)供述自己罪行，避免特別嚴(yán)重后果發(fā)生的，可以減輕處罰。