法律分析：如果該車輛屬于大型載客汽車和校車的，則不可以；其他的車型（除了摩托車、危險貨物運輸車外）可以在北京年檢，并且不需要委托書，摩托車及危險貨物運輸車需要注冊地車管所出具的委托書。
法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》 第十六條 機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗： （一）營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次； （二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次； （三）小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次； （四）摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次； （五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。 營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復進行安全技術(shù)檢驗。
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